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Capitulo 2
Fig. 5: Cálculo de la distancia
mínima con un sistema de
transporte sin conductor
ATENCIÓN
ATENCIÓN
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Acerca de la seguridad
2.3.2
Aplicación en sistemas de transporte sin conductor (AGV - Automated Guided
Vehicle)
Teniendo en cuenta las normas para sistemas de transporte sin conductor (p. ej.
EN 1525), calcule del siguiente modo la distancia mínima entre el margen del campo de
protección y la zona peligrosa del AGV:
S = 1,1 × ((V
(t
+ t
)) + B) + ZM + F
×
máx.
1
2
Siendo ...
S =
Distancia mínima en mm = máx. recorrido del AGV hasta detenerse
t
=
Tiempo de respuesta del RLS 100 (ver cap. 11 "Datos técnicos" en la
1
pág. 41)
t
=
Tiempo de reacción del control del AGV (en ms)
2
V
=
Máxima velocidad del AGV (m/s)
máx
B =
Máximo recorrido para frenar el AGV (en mm)
ZM =
Máximo error de medida del RLS 100 (ver cap. 11 "Datos técnicos" en la
pág. 41)
F =
Distancia libre para el pie: 150 mm (cuando la altura libre sobre el suelo
del AGV es menor que 50 mm)
h =
Altura del campo de protección sobre el suelo (en mm)
1,1 =
Complemento de seguridad para posible desgaste de freno
El escáner láser de seguridad RLS 100 deberá ser complementado con más equipos de
protección cuando se dé alguna de las situaciones siguientes:
• Se puede acceder a un lugar peligroso sin pasar por las superficies supervisadas;
• Se puede acceder a la zona supervisada por el escáner láser de seguridad RLS 100 por
arriba, por abajo o por alrededor;
¡Determinar correctamente la cobertura del campo de protección!
El campo de protección debe cubrir toda la anchura del AGV. El campo de protección se
tiene que ampliar lateralmente con los complementos de seguridad (ver cap. 11 "Datos
técnicos" en la pág. 41).
1)
F sólo se aplica cuando falta la distancia libre para el pie según prEN 1493.
S
200 mm > h > 100 mm
1)
Instrucciones de servicio
RLS 100
8 009 897/06-06-02
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