Funciones Especiales Para Grúas; Secuencia De Frenado (S1); Secuencia En Puesta En Marcha; Secuencia En Parada - YASKAWA A1000 Guía De Referencia Rápida

7 Funciones especiales para grúas
En este capítulo se describen las funciones especiales implementadas en el variador de frecuencia A1000 para aplicación
en grúas.


Secuencia de frenado (S1)

En el variador de frecuencia A1000 para aplicación en grúas, la secuencia de frenado se modificó especialmente para que
en la apertura o cierre del freno la carga se mantenga estacionaria mientras el variador de frecuencia se encarga de
generar el par necesario. En este capítulo se describe el desarrollo de la secuencia de frenado.


Secuencia en puesta en marcha

Al recibir el variador de frecuencia un comando Run se seguirá el siguiente procedimiento para liberar el freno.
1. Una vez recibido el comando Run, el variador de frecuencia acelerará hasta la frecuencia de retardo del freno BF (S1-
03) manteniendo cerrado el freno. Caso de haber activado la compensación del par ésta se aplicará durante este
tiempo.
2. Siempre que se cumplan las tres condiciones indicadas más abajo se energiza el relé Comando de liberación del freno
BR y el freno se abre. El variador de frecuencia espera a que el circuito externo le retorne la señal de confirmación
Verificación de liberación del freno BX dentro de un intervalo menor al estipulado en el parámetro S1-18,
confirmando así la apertura del freno. De no ser así se emite un fallo en secuencia de frenado (SE3).
Condiciones previas a satisfacer para poder liberar el freno (condiciones AND)
Frecuencia de salida del variador
Corriente de salida del variador
Par de salida del variador
<1> Condición a cumplir exclusivamente en un control vectorial.
Si las citadas condiciones no se cumplen dentro del intervalo establecido en S1-17 se emite un fallo en secuencia del
freno (SE2). Si SE2 se desactiva, el variador de frecuencia sigue manteniendo la Frecuencia de retardo del freno BF
(S1-03) hasta que se cumplan las condiciones citadas. El freno permanece activado.
3. En el momento de recibirse la señal de Verificación de liberación del freno BX el variador de frecuencia se encarga de
mantener la frecuencia de salida de la Frecuencia de retardo del freno BF (S1-03) hasta haberse concluido el Tiempo
de retardo del freno BT (S1-04). Acto seguido, el variador de frecuencia acelera hasta la frecuencia de referencia
principal. Si BT se ha fijado a cero, el variador de frecuencia ajusta directamente la frecuencia de referencia principal.


Secuencia en parada

Si el comando Run se ha desactivado se aplica el siguiente procedimiento antes de activarse el freno.
1. Al desactivarse el comando Run el variador de frecuencia detiene el motor aplicando el método seleccionado en b1-
03. Si se ha seleccionado la detención con marcha por inercia el freno se activa de inmediato y la carga es detenida
bruscamente. En caso de haber seleccionado la detención con rampa, el variador de frecuencia frena de acuerdo a la
rampa programada hasta alcanzarse la Frecuencia para prevención de deslizamiento HF (S1-14). Sin embargo, en el
control vectorial de lazo cerrado el variador de frecuencia decelera hasta la velocidad cero.
2. Si la frecuencia de salida alcanza la Frecuencia de retención del freno (S1-12, -13), se abre entonces el relé Comando
de liberación del frenoBR y el freno se cierra. El variador de frecuencia espera a que el circuito externo le comunique
la señal de retorno Verificación de liberación del frenoBX dentro de un intervalo menor al estipulado en el parámetro
S1-19. De no ser así se emite un fallo en secuencia de frenado (SE4).
3. El variador de frecuencia se ocupa de mantener la frecuencia de salida al valor de la Frecuencia para prevención de
deslizamiento HF (S1-14), hasta concluirse el Tiempo para prevención de deslizamiento HT. La frecuencia desciende
entonces al valor más bajo de los especificados en b2-01 ó E1-09. Este tiempo debe ser suficiente para permitir que el
freno se cierre completamente.
Aviso: Si la frecuencia de referencia desciende por debajo de la Frecuencia de liberación del freno (S1-01, -02) o de la Frecuencia de
retención del freno (S1-12, -13) sin haberse desactivado el comando Run, el variador de frecuencia sigue trabajando a la
frecuencia mayor de ambas. Si la frecuencia de referencia proviene de la salida analógica A1, para la que además se deberá haber
ajustado un nivel de señal de -10V - +10V (H3-01 = 1), la secuencia de parada se realiza siempre que la frecuencia de referencia
sea inferior al parámetro b2-01, o si ésta última corresponde a la frecuencia de salida mínima (E1-09) durante más de 100 ms.
YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida
≥
Frecuencia de liberación del freno (S1-01, -02)
≥
Corriente de liberación del freno (S1-05, -06)
≥
Par de liberación del freno (S1-07, -08)
7 Funciones especiales para grúas
<1>
SP 27