Parametrización
En la ejecución y la parametrización de los encoders aquí relacionados deben tenerse
de los encoders
en cuenta las indicaciones siguientes:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
®
Manual – MOVIPRO
-ADC con interfaz PROFINET
Parametrización del módulo de potencia "PFA-..."
HEIDENHAIN ROQ 424 (AV1Y)
– Compatible con la versión SSI con 10... 30 V.
– La designación de modelo define todas las demás condiciones.
T&R CE 58, CE 65, LE 100 SSI, LE 200, LA 41K-SSI
– Deben ajustarse 24 bits de datos, y los bits de señalización deben programarse
a 0 lógico. En el bit 25 puede haber o bien 0 o bien un bit de error o de fallo de
potencia. Otros bits especiales después de la posición no son evaluados. La
versión de 25 bits no es soportada.
– El modo de salida debe ser "Direct" (Directo).
– Los parámetros de la interfaz deben parametrizarse a "SSI".
T&R CE 58 CANopen
– El interruptor de terminación debe estar en la posición "ON".
– La ID de nodo debe ajustarse a "1" mediante el interruptor DIP de 6 polos.
– El número de pasos por revolución debe estar programado en el valor estándar
4096.
T&R LE200 CANopen
– Prevea la resistencia de terminación para la terminación de bus.
– La ID de nodo debe ajustarse a "1" mediante el interruptor DIP de 8 polos.
SICK STEGMANN AG100 MSSI, AG626, ATM90, ATM60
Solo es soportada la versión de 24 bits.
SICK STEGMANN ARS60
Solo es soportada la versión de 15 bits.
SICK DME-5000-x11, DME-4000-x11
– Los parámetros de la interfaz deben parametrizarse a "SSI".
– Deben ajustarse "24 data bits + error bit" (24 bits de datos + bit de error).
– La resolución debe parametrizarse a "0,1 mm" o "1 mm".
– La plausibilidad debe ajustarse a "Normal".
SICK DME-5000-x17, DME-4000-x17
– La interfaz deben parametrizarse a "HIPERFACE
– La resolución debe parametrizarse a "1 mm".
– La plausibilidad debe ajustarse a "Normal".
SICK DME-4000-x19
– La interfaz deben parametrizarse a "CANopen".
– La ID de nodo debe ajustarse a "1".
– La resolución debe parametrizarse a "0,1 mm" o "1 mm".
– La plausibilidad debe ajustarse a "Normal".
Pepperl & Fuchs WCS2(A)-LS311, WCS3(A)-LS311
– La designación de modelo define todas las condiciones necesarias.
– La longitud de cable máxima al encoder es de 10 m.
Pepperl & Fuchs WCS3B-LS410
– La ID de nodo debe ajustarse a "1" (interruptores 1-6 del interruptor DIP de
8 polos)
Parametrización del MOVIPRO
®
®
".
I
6
0 0
49