Tabla de contenido
Parametrización del MOVIPRO
I
6
Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..."
0 0
P91x Parámetros de avance IPOS
P910 Ganancia
regulador X
P911 / 912
Rampa de
posicionamiento
1 / 2
P913 / P914
Velocidad de
avance DCHA. /
IZDA.
P915 Control
previo de
velocidad
P916 Tipo de
rampa
126
Rango de ajuste: 0.1 – 0.5 – 32
Valor de ajuste para el regulador P del circuito de regulación de posición de IPOS
En este caso, en el ajuste básico se aplica el valor de P210 Ganancia P regulador
parada (→ pág. 97).
Rango de ajuste: 0,01 – 1 – 20 s
Valor de ajuste para la rampa que se utiliza durante el proceso de posicionamiento.
Para la aceleración y la deceleración, con P916 Tipo de rampa (→ pág. 126) "Seno" y
"Cuadrada" siempre se utiliza la misma rampa (rampa de posicionamiento 1). Si el tipo
de rampa ajustado es "Lineal", la deceleración se ajusta en conforme a P917 Modo de
rampa (→ pág. 127):
•
P917 = Modo 1: La deceleración hasta que se alcanza la posición de destino
(frenado de destino) se ejecuta únicamente con la rampa de posicionamiento 2.
En todos los procesos de posicionamiento restantes se utiliza la rampa de
posicionamiento 1.
•
P917 = Modo 2: En caso de modificarse la velocidad de desplazamiento durante el
mismo, para la deceleración siempre se utiliza la rampa de posicionamiento 2. Para
la aceleración siempre se utiliza la rampa de posicionamiento 1.
Rango de ajuste: 0 – 1500 – 6000 rpm
Indica con qué velocidad debe realizarse el posicionamiento. El ajuste debe adaptarse
a la velocidad máxima del motor.
NOTA
P302 / P312 Velocidad máxima 1 / 2 (→ pág. 98) limita P913 / P914, por lo tanto
siempre se debe ajustar P302 / P312 aprox. un 10 % mayor que P913 / P914, de lo
contrario podría producirse un error de seguimiento.
Rango de ajuste: –199,99 – 0 – 100 – 199,99 %
Con el ajuste al 100 %, el accionamiento se desplaza con tiempo óptimo y perfil lineal
de velocidad. Si se ajusta el valor a menos del 100 %, durante el proceso de
posicionamiento se produce una distancia mayor entre la posición de consigna y la
posición real (distancia de seguimiento). Esto resulta en un rodaje "suave" para el
proceso de aceleración hasta la posición de destino.
NOTA
El parámetro P915 solo surte efecto con los tipos de rampa "Lineal" e "Impulso
limitado". Para los tipos de rampa "Seno" y "Cuadrada", la función no surte ningún
efecto.
Con este parámetro se define el tipo de rampa de posicionamiento. Influye sobre la
evolución de la velocidad o la aceleración durante el posicionamiento.
Tipo de rampa
Comportamiento posicionador
Lineal
Con tiempo óptimo y, simultáneamente, evolución de la aceleración
con forma de bloque
Cuadrática
Evolución más suave de la aceleración y demanda de par mayor que
en el tipo "Lineal".
Seno
Evolución muy suave de la aceleración, demanda de par mayor que
en el tipo "Cuadrado"
®
Manual – MOVIPRO
plus®
®
-ADC con interfaz PROFINET
.
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