Tabla de contenido
Parametrización del MOVIPRO
I
6
Aclaración de los parámetros del módulo de potencia "PFA-..."
0 0
P922 Ventana
de posición
P923 Ventana
de error de
seguimiento
P924 Detección
interrupción de
posicionamiento
P93x Funciones especiales IPOS
P930 Override
P933 Tiempo de
impulso
128
Con el accionamiento no referenciado, los finales de carrera de software no surten
efecto, reactivándose únicamente si se realiza un nueva referenciación.
Si P838 se programa a "... / Aviso", el accionamiento permanece referenciado tras el
reseteo. La inercia de la máquina o una ajuste erróneo de los parámetros del regulador
pueden provocar que se sobrepase el destino. Los finales de carrera de software no
intervienen en tales casos.
Desactivación: En el desplazamiento continuo deben ajustarse los dos valores de
parámetro a 0 para desactivar la función de final de carrera de software.
Rango de ajuste: 0 – 50 – 32 767 incrementos
El parámetro define un área de distanciamiento (ventana de posición) en torno a la
posición de destino de un comando de desplazamiento o parada. Si un accionamiento
se encuentra en la ventana de posición en torno a la posición de destino actual (H492),
entonces se aplica el estado "Eje en posición = Sí". La información "Eje en posición" se
utiliza como condición concluyente para comandos de posicionamiento en espera.
Rango de ajuste: 0 – 5000 – 2
La ventana de fallo de seguimiento define una diferencia de cantidad permitida entre la
posición de consigna y la real. Si se excede, se emite una respuesta de error de
seguimiento. Puede ajustar la respuesta con P834 Respuesta Error de seguimiento
(→ pág. 118).
Desactivación: El valor de ajuste = 0 desactiva la vigilancia de error de seguimiento
Rango de ajuste: On / Off
Con este parámetro se ajusta si se vigila la interrupción del proceso de posicionamiento
(al eliminarse la habilitación). La respuesta se ajusta mediante P839 Respuesta
'Interrupción de posicionamiento' (→ pág. 118).
Rango de ajuste: On / Off
La función override permite la modificación de la velocidad de desplazamiento
programada en el programa IPOS
rango de 0 a 150 % de la velocidad programada en cada caso. Para ello se utiliza la
entrada analógica, correspondiendo 0 – 150 % a 0 – 10 V en la entrada analógica.
El valor máximo de la velocidad se limita en cada caso mediante P302 / P312 Velocidad
máxima 1 / 2 (→ pág. 98).
Rango de ajuste: 0,005 – 2 s
El tiempo de impulso indica la duración de la generación del par. El tiempo de
posicionamiento se prolonga con respecto a la rampa lineal por el tiempo de impulso
ajustado. Debe tenerse en cuenta que P911 / P912 Rampa de posicionamiento 1 / 2
(→ pág. 126) presenta un valor mayor o igual:
P933 ≤ P911
P933 ≤ P912
De no cumplirse se mantiene una generación trapezoidal del par, sin ser el tiempo de
impulso ajustado el tiempo para la generación del par.
®
31
–1 incrementos
plus®
para los procesos de posicionamiento en el
Manual – MOVIPRO
®
-ADC con interfaz PROFINET
Capítulos
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