Escritura De Un Parámetro De Accionamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Uso

Ejemplos de aplicación
6
Escritura de un parámetro de accionamiento
6.6 Escritura de un parámetro de accionamiento
Ejemplo
40
La escritura de un parámetro de accionamiento (con el índice ≤ 8800) se realiza
mediante el servicio "Write". Los parámetros de accionamiento tienen en general una
longitud de 4 bytes (1 palabra doble).
Escritura del tiempo de rampa 1,65s en P130 "rampa t11 acel. DERECHA"
Índice: 8470dec = 2116hex
Valor: 1,65s = 1650ms = 1650 dec = 0000 0672 hex).
Los datos de parámetros se mostrarán en formato Motorola (formato Simatic) como se
indica a continuación:
Datos [1] = Byte alto Datos [2] = Byte bajo
00 hex 00 hex
Encontrará más indicaciones acerca de la codificación de los parámetros de
accionamiento en el directorio de parámetros anexo al manual "Perfil de la unidad del
bus de campo MOVIDRIVE
Palabra
1
2
3
4
5
6
7
Bits
Palabra
1
2
3
4
Bits
Tras el envío de este servicio debería recibir el mensaje positivo "Write_Confirmation".
Palabra
1
2
3
4
5
Bits
La tabla muestra a modo de ejemplo el código de retorno "Valor demasiado alto para el
parámetro".
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS
Datos [3] = Byte alto
06 hex
®
".
Significado
Command_Code = Write_Request
Parameter_Count
Invoke_ID
Índice
Subíndice
Datos [1]
Datos [3]
15 ... 8
Significado
Message_Code = Write_Confirmation (+)
Parameter_Count
Invoke_ID
Result (+)
15 ... 8
Significado
Message_Code = Write_Confirmation (-)
Parameter_Count
Invoke_ID
Error_Class
Additional_Code
15 ... 8
Datos [4] = Byte bajo
72 hex
Codificación
Comm._Reference
Longitud
Datos [2]
Datos [4]
7 ... 0
Codificación
Comm._Reference
7 ... 0
Codificación
Comm._Reference
Error_Code
7 ... 0
(hex)
00 82
00 05
00 02
21 16
00 04
00 00
06 72
(hex)
80 82
00 02
00 02
00 00
(hex)
80 82
00 03
00 02
08 00
00 15