Tabla de contenido
CONTENIDOS
CONTENIDOS ..................................................................................................................... 3
A RESPECTO DEL MANUAL ............................................................................................. 5
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ........................................................................................................... 5
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA .................................................................................................................. 5
DOCUMENTOS ............................................................................................................................................. 5
1
INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL ..................................................... 6
2
INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN N2 ............................................................. 7
2.1
ESTRUCTURA DE LAS MENSAJES EN N2 ..................................................................................... 7
2.2
COMANDO Y SUBCOMANDOS ....................................................................................................... 7
2.3
MECANISMO DE POLLING .............................................................................................................. 8
3
DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES ........................................................................ 9
3.1
MÓDULOS PLUG-IN ......................................................................................................................... 9
3.1.1
Módulo plug-in padrón com dos interfaces RS485 (CFW500- CRS485) .............................. 9
3.1.2
Módulos plug-in adicionales ................................................................................................... 10
3.2
RS485................................................................................................................................................ 10
3.2.1
Características de la interfaz RS485 ...................................................................................... 10
3.2.2
Resistor de terminación .......................................................................................................... 10
3.3
SEÑALIZACIONES ........................................................................................................................... 10
3.3.1
Conexiones con la red RS485 ................................................................................................. 10
4
PARAMETRIZACIÓN .................................................................................................. 11
4.1
SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES ........................................................ 11
P0105 - SELECCIÓN 1ª/2ª RAMPA ........................................................................................................... 11
P0220 - SELECCIÓN FUENTE LOCAL/REMOTO .................................................................................... 11
P0221 - SELECCIÓN REFERENCIA LOCAL ............................................................................................ 11
P0222 - SELECCIÓN REFERENCIA REMOTA ......................................................................................... 11
P0223 - SELECCIÓN GIRO LOCAL .......................................................................................................... 11
P0224 - SELECCIÓN GIRA/PARA LOCAL ............................................................................................... 11
P0225 - SELECCIÓN JOG LOCAL ............................................................................................................ 11
P0226 - SELECCIÓN GIRO REMOTO ....................................................................................................... 11
P0227 - SELECCIÓN GIRA/PARA REMOTO ............................................................................................ 11
P0228 - SELECCIÓN JOG REMOTO ........................................................................................................ 11
P0308 - DIRECCIÓN SERIAL .................................................................................................................... 11
P0310 - TASA DE COMUNICAÇÃO SERIAL ............................................................................................ 12
P0311 - CONFIGURACIÓN DE LOS BYTES DE LA INTERFAZ SERIAL ................................................ 12
P0312 - PROTOCOLO SERIAL .................................................................................................................. 13
P0313 - ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN ........................................................................... 14
P0314 - WATCHDOG SERIAL ................................................................................................................... 14
P0316 - ESTADO DE LA INTERFAZ SERIAL ............................................................................................ 15
P0680 - ESTADO LÓGICO ......................................................................................................................... 15
P0681 - VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS ....................................................................................... 17
P0682 - PALABRA DE CONTROL VÍA SERIAL ........................................................................................ 17
P0683 - REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA SERIAL ............................................................................... 18
P0695 - VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES ................................................................................... 19
P0696 - VALOR 1 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ................................................................................... 20
P0697 - VALOR 2 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ................................................................................... 20
P0698 - VALOR 3 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ................................................................................... 20
5
MODELAMIENTO DE LOS OBJETOS N2 ................................................................. 22
Contenidos
CFW501 | 3
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