Puesta en marcha avanzada
6.6 Control de accionamiento vía Ethernet/IP
Atributo de clase
N.º
1
2
3
Atributo de instancia
N.º
2
3 ...
18
19
20
... 3
5
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
166
Servicio
Tipo
get
UINT16
get
UINT16
get
UINT16
Tipo
Servicio
Nombre
INT16
get, set
Commissioning state
WORD
get
STW1
WORD
get
Main setpoint
WORD
get
ZSW1
WORD
get
Actual Frequency
REAL
get, set
Ramp Up Time
REAL
get, set
Ramp Down Time
REAL
get, set
Current Limit
REAL
get, set
Frequency MAX Limit
REAL
get, set
Frequency MIN Limit
REAL
get, set
OFF3 Ramp Down Time
UINT32/B
get, set
PID Enable
OOL
REAL
get, set
PID Filter Time Constant
REAL
get, set
PID D Gain
REAL
get, set
PID P Gain
REAL
get, set
PID I Gain
REAL
get, set
PID Up Limit
REAL
get, set
PID Down Limit
REAL
get
Speed setpoint
REAL
get
Output Frequency
REAL
get
Output Voltage
REAL
get
DC Link Voltage
REAL
get
Actual Current
REAL
get
Actual Torque
REAL
get
Output power
REAL
get
Motor Temperature
REAL
get
Power Unit Temperature r0037[0] etapa de potencia temperatura
Nombre
Revision
Max Instance
Num of Instances
Valor/explicación
p0010 filtro de parámetros de puesta en
marcha
Acceso bit a bit STW1:
Attr.3 = STW1.0
Attr.18 = STW1.15
Consigna principal
Acceso bit a bit ZSW1:
Attr.20 = ZSW1.0
Attr.35 = ZSW1.15
Valor real principal (frecuencia real)
p1120[0] generador de rampa tiempo de
aceleración
p1121[0] generador de rampa tiempo de
deceleración
p0640[0] límite intensidad
p1082[0] velocidad máxima
p1080[0] velocidad mínima
p1135[0] DES3 tiempo de deceleración
p2200[0] regulador tecnológico habilitación
p2265 regulador tecnológico filtro de valor
real constante de tiempo
p2274 regulador tecnológico diferenciación
constante de tiempo
p2280 regulador tecnológico ganancia pro-
porcional
p2285 regulador tecnológico tiempo acción
integral
p2291 regulador tecnológico limitación
máxima
p2292 regulador tecnológico limitación
mínima
r0020 consigna de velocidad
r0024 frecuencia de salida
r0025 tensión de salida
r0026[0] Tensión en circuito intermedio DC
r0027 valor real intensidad
r0031 valor real de par
r0032 valor real potencia activa
r0035[0] temperatura motor
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002