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AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG
Appendice – Configurazione del bus master
È tuttavia possibile mappare i dati di diagnosi nell'Assembly Object dietro
ai dati in ingresso (impostazione nel Module Control Register, MCR). In
questo caso il numero di Producing Data Bytes ammonta a 1 byte.
Class 0x04, Instance 0x04, Attribute 0x03 leggere i dati di diagnosi
(se sono mappati dietro i dati di ingresso nell'Assembly Object)
13.3.5
Connection Object (Class 0x05)
Tabella 21 Class and Instance Attributes – Connection Object
Object
Object
Object
Attribute Descrizione oggetto
Class
Instance
0x05
0x00
0x01
0x05
X
0x01
(vedi sotto)
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
Revisione
del Connection Objects
State
Stato del collegamento
Instance Type
Tipo di collegamento (I/O oppure Messaging)
TransportClass_trigger
Definisce il comportamento del collegamento
Produced_Connection_ID
(CAN Identifier) del collegamento riproducibile
Consumed_Connection_ID
(CAN Identifier) del collegamento utilizzabile
Initial_Comm_Characteristics
Definisce i gruppi di segnalazioni di questo
collegamento (producibili e utilizzabili)
Produced_Connection_Size
Numero massimo di byte che possono essere
inviati con questo collegamento
Consumed_Connection_Size
Numero massimo di byte che possono essere
ricevuti con questo collegamento
Expected_Packet_Rate
Definisce i tempi di inattività e Watchdog di
questo collegamento