Siemens SINAMICS V90 PN Serie Instrucciones De Servicio Resumidas página 80

N.º par. Nombre
p29024 Ajuste: configuración del
ajuste automático en
tiempo real
Descripción: configuración del ajuste automático en tiempo real
Bit 2: La relación del momento de inercia (p29022) se estima mientras el motor está funcionando; si no
•
está ajustada, la relación del momento de inercia se debe ajustar manualmente con p29022.
Bit 3: Si no está ajustada, la relación del momento de inercia (p29022) se estima una sola vez y el esti-
•
mador de inercia se desactiva automáticamente después terminar la estimación. Si el bit está seteado a 1,
la relación del momento de inercia se estima en tiempo real y el regulador adapta los parámetros conti-
nuamente. Se recomienda guardar los parámetros cuando el resultado de la estimación sea satisfactorio.
Después de eso, cuando conecte el convertidor la próxima vez, el regulador arrancará con los parámetros
optimizados.
Bit 6: La adaptación del filtro de consigna de intensidad. Esta adaptación puede ser necesaria si una fre-
•
cuencia de resonancia mecánica cambia durante el funcionamiento. También se puede utilizar para ate-
nuar una frecuencia de resonancia fija. Una vez que se estabilice el lazo de regulación, este bit debe
desactivarse y los parámetros deben guardarse en una memoria no volátil.
Bit 7: Con este bit seteado, los multiejes se adaptan a la respuesta dinámica definida en p29028. Esto es
•
necesario para interpolar ejes. El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que tenga la menor
respuesta dinámica.
p29025 Ajuste: Configuración
general
Descripción: configuración global del ajuste automático; se aplica tanto al ajuste automático en tiempo real
como al ajuste automático con un solo botón.
Bit 0: Para las diferencias significativas entre el motor y el momento de inercia de la carga, o para presta-
•
ciones dinámicas bajas del regulador, el regulador P se convierte en un regulador PD en el lazo de control
de posición. Como consecuencia, se incrementan las prestaciones dinámicas del regulador de posición.
Esta función solo se debe ajustar cuando está activo el control previo de velocidad (bit 3 = 1) o el control
previo de par (bit 4 = 1).
Bit 1: A velocidades bajas, los factores de ganancia del regulador se reducen automáticamente con el fin
•
de evitar el ruido y la oscilación en parada. Este ajuste se recomienda para encóders incrementales.
Bit 2: El momento de inercia de la carga estimado se tendrá en cuenta para la ganancia del regulador de
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velocidad.
Bit 3: Activa el control previo de velocidad del regulador de posición.
•
Bit 4: Activa el control previo de par del regulador de posición.
•
Bit 5: Adapta el límite de aceleración.
•
p29026 Ajuste: Duración de la
señal de prueba
Descripción: la duración de la señal de prueba de ajuste automático con un solo botón.
p29027 Ajuste: Rotación límite
del motor
Descripción: La posición límite con giros del motor durante el ajuste automático con un solo botón. El rango
de desplazamiento está limitado entre +/- p29027 grados (una revolución del motor son 360 grados).
p29028 Ajuste: Constante de
tiempo del control previo
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para la simetrización del control previo del ajuste automático.
Como consecuencia, al accionamiento se le asigna una respuesta dinámica definida a través de su control
previo.
Para los accionamientos que se deban interpolar entre sí, se debe introducir el mismo valor.
Cuanto mayor sea esta constante de tiempo, con más suavidad seguirá el accionamiento la consigna de
posición.
Nota: Esta constante de tiempo únicamente es efectiva cuando se selecciona la interpolación multieje (bit 7
de p29023 y p29024).
p29050[0.. Límite de par superior
80
Mín. Máx.
- -
- -
0 5000
0 3000
0,0 60,0
-150 300
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
0x004c - U16
0x0004 - U16
2000 ms U32
0 ° U32
7,5 ms Float
300 % Float
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
IM T
IM T
IM T
IM T
IM T, U
IM T, U
A5E37208915, 04/2016