N.º par.
Nombre
Descripción: ajusta el tiempo de redondeo final en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto
para la aceleración como para la deceleración.
Nota: Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dañinos sobre la mecánica.
p1135
Tiempo deceler. OFF3
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración a un valor comprendido entre la velocidad máxima y cero para
la orden OFF3.
Nota: Se puede sobrepasar este tiempo si la tensión del circuito intermedio alcanza el valor máximo.
p1215 *
Configuración de freno de
motor
Descripción: ajusta la configuración del freno de mantenimiento.
Dependencia: consulte p1216, p1217, p1226, p1227, p1228.
Precaución: Si se ajusta p1215 = 0, se mantiene cerrado el freno presente. Si se mueve el motor, esto con-
duce a la destrucción del freno.
Atención: Si se ha ajustado p1215 en 1, la supresión de impulsos provoca el cierre del freno incluso aunque
siga girando el motor.
Nota: El parámetro solo puede ajustarse a cero si hay bloqueo de impulsos.
p1216 *
Freno de motor Tiempo
de apertura
Descripción: ajusta el tiempo para abrir el freno de mantenimiento del motor.
Después de controlar el freno de mantenimiento (sea abre), permanece activa la consigna de velocidad cero
en ese instante. A continuación se habilita la consigna de velocidad.
Dependencia: Consulte p1215, p1217.
Nota: Para un motor con freno integrado, a este tiempo se le preasigna el valor guardado en el motor.
Para p1216 = 0 ms, se desactivan la vigilancia y el mensaje A7931 "El freno no se abre".
p1217 *
Freno de motor Tiempo
de cierre
Descripción: ajusta el tiempo para aplicar el freno de mantenimiento del motor.
Tras OFF1 o OFF3 y el control del freno de mantenimiento (se cierra el freno), el accionamiento permanece
regulado en lazo cerrado durante ese tiempo, estacionario, con una consigna de velocidad cero. Tras discu-
rrir esta temporización se suprimen los impulsos.
Dependencia: Consulte p1215, p1216.
Nota: Para un motor con freno integrado, a este tiempo se le preasigna el valor guardado en el motor.
Para p1217 = 0 ms, se desactivan la vigilancia y el mensaje A07932 "El freno no se cierra".
p1226
Detección de parada
Umbral de velocidad
Descripción: ajusta el umbral de velocidad para la detección de parada.
Actúa en la vigilancia de valores de consigna y real. Al frenar con OFF1 o OFF3, al bajar de este umbral se
detecta parada.
Si está activado el mando de freno, es aplicable:
Cuando se baja del umbral se inicia el mando del freno y se espera el tiempo de cierre definido en p1217.
Seguidamente se suprimen los impulsos.
Si no está activado el mando de freno, es aplicable:
Cuando se baja del umbral se suprimen los impulsos y el accionamiento se para de forma natural.
Dependencia: Consulte p1215, p1216, p1217, p1227.
Atención: Cuando arranca el accionamiento, por motivos relacionados con la compatibilidad con versiones
anteriores de firmware, el valor de parámetro en el índice 0 sobrescribe el valor de parámetro cero en los
índices 1 a 31.
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915, 04/2016
Mín.
Máx.
0
600
0
2
0
10000
0
10000
0,00
210000,00
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
0
s
Float
0
-
I16
100
ms
Float
100
ms
Float
20,00
rpm
Float
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T, U
IM
T
IM
T, U
IM
T, U
IM
T, U
71