Control De Pid De Proceso - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

Introducción a FC 300
¡NOTA!
1-20 Potencia motor [kW] es la potencia del motor en [kW]
(o sea, introduzca «4» kW en vez de «4000» W en la
fórmula).
Un valor que resulta práctico usar para el ancho de banda
es 20 rad/s. Compruebe el resultado del cálculo del
30-83 Ganancia proporc. PID veloc. y compárelo con la
fórmula siguiente (esto no es necesario si usa una
realimentación de alta resolución, tal como una SinCos):
x 4 x Encoder Resolución x Par . 7 − 06
0.01
Par . 7 − 02 MÁX. =
x Par máx. de rizado %
Un valor inicial adecuado para el 7-06 Tiempo filtro paso
bajo PID veloc. es 5 ms (a menor resolución del encoder,
mayor valor del filtro). Normalmente es aceptable un valor
máximo de rizado del par del 3 %. En los encoders
incrementales, la resolución del encoder se encuentra en el
5-70 Term. 32/33 resolución encoder (HTL de 24 V en una
unidad estándar) o en el 17-11 Resolución (PPR) (TTL 5 V en
la opción MCB102).
Generalmente, el límite práctico máximo del
30-83 Ganancia proporc. PID veloc. viene determinado por
la resolución del encoder y el tiempo del filtro de
realimentación, pero también otros factores de la
aplicación pueden limitar a un valor inferior el
30-83 Ganancia proporc. PID veloc..
Para minimizar la sobremodulación, el 7-03 Tiempo integral
PID veloc. puede ajustarse aproximadamente a 2,5 s (varía
según la aplicación).
7-04 Tiempo diferen. PID veloc. debe ajustarse a 0 hasta que
todo lo demás esté ajustado. Si resulta necesario, termine
Ilustración 3.21 Diagrama del control de PID de proceso
Guía de diseño de la serie FC 300
2 x π
®
MG33BD05 - VLT es una marca registrada de Danfoss.
el ajuste experimentando con pequeños incrementos de
este ajuste.

3.4.3 Control de PID de proceso

El control de PID de proceso puede emplearse para
controlar parámetros de aplicación que pueden medirse
mediante un sensor (es decir, presión, temperatura, flujo) y
verse afectados por el motor conectado a través de una
bomba o ventilador o de otra manera.
La tabla muestra las configuraciones de control que
permiten usar el control de proceso. Si se usa un principio
de control de motor de flujo vectorial, recuerde ajustar los
parámetros PID del control de velocidad. Consulte la
sección sobre la estructura de control para saber dónde
está activo el control de velocidad.
1-00 Modo 1-01 Principio control motor
Configuración
U/f VVC plus
[3] Proceso N.D. Proceso
Tabla 3.9
¡NOTA!
El PID de control de proceso funciona usando el ajuste de
parámetros por defecto, pero es recomendable ajustar los
parámetros para optimizar el rendimiento del control de la
aplicación. Los dos principios de control Flux del motor
son especialmente dependientes del ajuste adecuado del
PID del control de velocidad (previo al ajuste del PID de
control de proceso) para alcanzar todo su potencial.
3
Flux Flux con
Sensorless realim.
encoder
Proceso y Proceso y
velocidad velocidad
35
3