Control Pid; Controlador Pid De Velocidad - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

Introducción a FC 300

3.4 Control PID

3.4.1 Controlador PID de velocidad

1-00 Modo Configuración
3 3
[0] Veloc. en lazo abierto
[1] Veloc. lazo cerrado
[2] Par
[3] Proceso
Tabla 3.6 Configuraciones de control en las que el control de velocidad está activo.
«N.D.» significa que el modo especificado no está disponible. «No activo» significa que el modo especificado está disponible pero el control de
velocidad no está activo en dicho modo.
¡NOTA!
El PID de control de velocidad funciona usando el ajuste de parámetros predeterminado, pero es recomendable ajustar los
parámetros para optimizar el rendimiento del control del motor. Los dos principios de control del motor Flux dependen
especialmente del ajuste adecuado para alcanzar todo su potencial.
Los siguientes parámetros son relevantes para el control de velocidad:
Descripción
7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
30-83 Ganancia proporc. PID veloc.
7-03 Tiempo integral PID veloc.
7-04 Tiempo diferen. PID veloc.
7-05 Límite ganancia dif. PID veloc.
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Tabla 3.7
Ejemplo de programación del control de velocidad
En este caso, el control de PID de velocidad se usa para
mantener una velocidad de motor constante independien-
temente de la modificación de carga del motor. La
velocidad del motor requerida se ajusta mediante un
potenciómetro conectado al terminal 53. El rango de
velocidad es 0 - 1500 RPM y corresponde a 0 - 10 V en el
potenciómetro. El arranque y la parada están controlados
por un interruptor conectado al terminal 18. El PID de
velocidad monitoriza las RPM actuales del motor usando
un encoder incremental de 24 V (HTL) como realimen-
tación. El sensor de realimentación es un encoder (1024
pulsos por revolución) conectado a los terminales 32 y 33.
32
Guía de diseño de la serie FC 300
1-01 Principio control motor
U/f
VVC plus
No activo No activo
N.D. ACTIVO
N.D. N.D.
No activo
Descripción de la función
Seleccione desde qué entrada obtendrá la realimentación el PID de velocidad.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, valores demasiado elevados pueden producir
oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado fijo. Cuanto menor es el valor, más rápida es la reacción. Sin embargo,
valores demasiado bajos pueden producir oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El ajuste a cero desactiva el
diferencial.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en determinada aplicación, lo que significa que el
error cambia rápidamente, el diferencial puede volverse demasiado dominante. Esto se debe a que reacciona a
cambios en el error. Cuanto más rápido cambia el error, más alta es la ganancia diferencial. Por ello, esta ganancia
se puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial razonable para cambios lentos, y una ganancia
rápida adecuada para cambios rápidos.
El filtro de paso bajo amortigua las oscilaciones de la señal de realimentación y mejora el rendimiento de estado fijo.
Sin embargo, un filtro demasiado grande deteriorará el rendimiento dinámico del control de PID de velocidad.
Ajustes prácticos del par. 7-06 tomados del número de pulsos por revolución del encoder (PPR):
PPR del encoder
512
1024
2048
4096
MG33BD05 - VLT
Flux Sensorless
ACTIVO
N.D.
N.D.
ACTIVO
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
®
es una marca registrada de Danfoss.
Flux con realim. encoder
N.D.
ACTIVO
No activo
ACTIVO