Tabla de contenido
7.1.3
Ecuaciones para las selecciones
7.1.3.1
Par de carga durante el funcionamiento a velocidad constante
[ 1 ] Ecuación general
Debe calcularse la fuerza de fricción que actúa sobre la carga movida en dirección horizontal. Se
muestra a continuación el cálculo para la impulsión de una carga en línea recta con el motor.
Cuando la fuerza para desplazar una carga en dirección lineal a velocidad constante υ (m/s) es F (N)
y la velocidad del motor para su impulsión es N
(N·m) es el siguiente:
60
F
υ
•
τ
=
•
M
2
N
η
π
•
M
G
donde, η
es la eficacia de engranaje reductor.
G
Cuando el variador frena el motor, la eficacia trabaja de forma inversa, y el par motor necesario se
calculará del modo siguiente:
60
υ
•
F
τ
=
•
M
2
N
π
•
M
(60·υ) / (2π·N
) en la ecuación anterior es un radio de giro equivalente, correspondiente a la
M
velocidad υ alrededor del eje del motor.
El valor F (N) de las ecuaciones anteriores depende del tipo de carga.
[ 2 ] Obtención de la fuerza F necesaria
Movimiento horizontal de una carga
Se asume un modelo de configuración mecánica simplificada como el que se muestra en la Figura
7.7. Si la masa de la mesa portadora es W
tornillo de bola es µ, entonces la fuerza de fricción F (N) se expresa como sigue, que es igual a una
fuerza necesaria para desplazar la carga:
F
(
W
W
)
g
=
+
•
•
0
donde, g es la aceleración de la gravedad (≈ 9,8 m/s
Entonces, el par de salida necesario alrededor del eje del motor se expresa del modo siguiente:
(
W
60
υ
•
τ
=
•
M
2
N
π
•
M
(
N
m
)
•
(
N
m
)
η
•
•
G
(
N
)
µ
W
)
g
+
µ
•
•
0
(
N
m
)
•
η
G
Figura 7.7 Movimiento horizontal de una carga
(r/min), el par de salida necesario del motor τ
M
(kg), la carga es W kg, y el coeficiente de fricción del
0
2
).
7-6
M
(7.1)
(7.2)
(7.3)
(7.4)
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