Procedimiento Para El Ajuste; Ajustar La Ganancia Proporcional Kp; Ajustar El Tiempo De Reset Ti; Ajustar El Tiempo De Acción Td - AUMA AUMATIC AC 01.2 Manual De Montaje Y Servicio

Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
8.5.7.

Procedimiento para el ajuste

Procedimiento
8.5.8.

Ajustar la ganancia proporcional Kp

Información
8.5.9.

Ajustar el tiempo de reset Ti

Información
8.5.10. Ajustar el tiempo de acción Td
Información
Valor por defecto: 50,0 %
Rango de ajuste: 0,0 ... 100,0 %
El ajuste del controlador de procesos depende en gran medida del entorno operativo
del regulador. En la mayoría de las aplicaciones, un regulador PI es suficiente.
1. Utilizar el regulador como regulador P, es decir, ajustar los parámetros del si-
guiente modo:
- Ganancia proporcional Kp = 1
- Tiempo de reset Ti = 1.000 s
- Tiempo de acción Td = 0
- Ganancia de acción Vd = 0
2. Doblar la ganancia proporcional Kp hasta que el circuito empiece a vibrar.
3. Reducir la ganancia proporcional Kp al 60 % del valor ajustado.
4. Reducir el tiempo de reset Ti hasta que la diferencia de regulación sea igual a
cero.
Cuando se produce una diferencia de regulación, la parte proporcional cambia
directamente (es decir, sin inercia) la magnitud del ajuste proporcionalmente a la
diferencia de regulación.
Si una pequeña desviación de la regulación requiere ya un cambio grande en la
posición de la válvula, la ganancia proporcional Kp se debe aumentar.
Si la reacción es demasiado fuerte (vibración excesiva), el valor se debe reducir. Si
la reacción es demasiado débil, el valor se debe aumentar.
Ajustes del cliente M0041
Controlador proceso M0742
Ganancia prop. Kp M0744
Valor por defecto: 1,0
Rango de ajuste: 0,1 ... 10,0
El tiempo de reset determina la parte integral del regulador. Cuanto más lento sea
un sistema, mayor se debe ajustar este valor.
En caso de tendencia a las vibraciones se debe aumentar el Ti.
Si las reacciones son demasiado lentas, se debe reducir el Ti.
Valor inicial para procesos rápidos (p. ej., presión): 10
Valor inicial para procesos lentos (p. ej., temperatura): 1000
Ajustes del cliente M0041
Controlador proceso M0742
Tiempo reset Ti M0745
Valor por defecto: 1000 s segundos
Rango de ajuste: 1 ... 1000 s
El tiempo de acción determina la parte derivativa del regulador. Normalmente, aquí
no es necesario ningún ajuste (= 0) ya que el actuador y la válvula – por motivo del
tiempo de operación – no pueden reaccionar escalonadamente a una diferencia de
regulación repentina.
En caso de tendencia a las vibraciones se debe aumentar el Td.
Valor inicial para actuadores 0
Funciones de aplicación
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