AUMA AUMATIC AC 01.2 Manual De Montaje Y Servicio página 53

Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Regul P
Utilización del regulador
Regul PI
Utilización del regulador
PI
Regul PID
Utilización del regulador
PID
Ajustes del cliente M0041
Controlador proceso M0742
Modo operación M0887
Valor por defecto: Regul PI
Valores de ajuste:
El regulador P reacciona directamente (es decir, sin inercia) a una desviación de la
regulación y amplifica la señal de entrada (diferencia de regulación)
proporcionalmente a la ganancia ajustada. Parámetro para el ajuste Ganancia prop.
Kp M0744
Figura 42: Respuesta escalón del regulador P
Para regulaciones no críticas en las que se pueden aceptar desviaciones de
regulación duraderas cuando se producen fallos, p. ej., regulaciones de presión,
P
caudal, nivel de llenado y temperatura.
El regulador PI consta de una parte del regulador P, que reacciona directamente
(es decir, sin inercia) a una desviación de la regulación, y una parte integral, que
integra en el tiempo la señal de entrada (diferencia de regulación). Mediante esta
constante de tiempo adicional de la parte integral, el valor inicial alcanza el estado
de setpoint más lento (es decir, el circuito de regulación se vuelve más lento), pero
se aumenta la exactitud de la medición (la desviación de regulación es menor).
Parámetro para el ajuste de la constante de tiempo: Tiempo reset Ti M0745
Figura 43: Respuesta escalón del regulador PI
Circuitos de regulación rápidos que no admiten desviaciones de regulación duraderas,
p. ej., regulaciones de presión, de temperatura y proporcionales.
En comparación con el regulador PI, el regulador PID tiene una parte derivativa que
tiene en cuenta el cambio de la desviación de la regulación (velocidad de cambio).
La parte derivativa reacciona muy rápido a los cambios reaccionando a ya pequeñas
diferencias de regulación con grandes amplitudes de ajuste. Parámetros para el
ajuste de la parte derivativa: Tiempo acción Td M0746
Figura 44: Respuesta escalón del regulador PID
Para regulaciones exactas y muy dinámicas que no admiten desviaciones de
regulación duraderas.
Funciones de aplicación
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