Uso Del Control Pid Para Aplicaciones De Flujo Constante / Presión - TECO-Westinghouse F510 Serie Manual Del Usuario

9. Uso del Control PID para aplicaciones de flujo constante / presión
9.1 ¿Qué es el control PID?
Se puede usar la función PID del inversor para mantener en un proceso constante la variable de la presión,
el flujo, la temperatura, regulando la frecuencia de salida (velocidad del motor). Se usa la señal de un dispo-
sitivo de retroalimentación (transductor) para comparar la variable del proceso real a un setpoint específico.
La diferencia entre el setpoint y la señal de retroalimentación se le llama señal de error.
El control PID tarta de minimizar este error para mantener una variable de proceso constante al regular la
frecuencia de salida (velocidad del motor).
Setpoint
(Ganancia de
retroalimentación)
(Valor de
retroalimentación)
Se puede ajustar la amplitud del error con el parámetro de ganancia proporcional 10-05 y está directamente
relacionado a la salida del controlador PID, por lo que entre mayor sea la ganancia mayor será la corrección
de salida.
±200% Límite
(Salida gam PID)
Salida PID
PID=Apag.
1. 10-03=0 (PID Deshabilitado)
2. durante modo de joggeo
3. entrada digital multifunción
(03-00 – 03-07 configur. = 29)
Entrada PID
(Desviación)
9-1
+ PID=Enc
(Límite PID)
(Límite I-)
Reseteo Integral
usando la entrada
Digital Multifunción)
PID = Apag.
Frecuencia
de referencia
(Fref)
(Demora
primaria)