TECO-Westinghouse F510 Serie Manual Del Usuario página 238

Sintonización fina PID
Todos los parámetros de control PID están relacionados uno con otro y requieren ser ajustados a los valores
apropiados.
Por lo tanto, el procedimiento para lograr el estado constante mínimo se muestra a continuación:
(1) Incremente o disminuya la ganancia proporcional (P) hasta que el sistema sea estable usando el más
pequeño cambio posible de control.
(2) El integral (I) reduce la estabilidad del sistema lo cual es parecido a incrementar la ganancia. Ajuste el
tiempo integral de tal forma que el mayor valor de ganancia proporcional posible pueda ser usado sin afectar
la estabilidad del sistema. Un incremento en el tiempo integral reduce la respuesta del sistema.
(3) Ajuste el tiempo diferencial de ser necesario para reducir excederse en el arranque. Se puede usar tam-
bién el tiempo de aceleración / desaceleración para el mismo propósito.
Parámetros de control de sintonización fina PID:
(1) Reduzca excederse
Salida
(2) Estabilice el control PID
Salida
(3) Reduzca la oscilación prolongada
Salida
(4) Reduzca la oscilación breve
Salida Antes
Después
Antes
En caso de que ocurra un exceso, reduzca el tiempo derivativo
(D) e incremente el tiempo integral (I).
Después
Antes Para estabilizar rápidamente el control PID control,
Reduzca el tiempo integral (I) e incremente el tiempo diferencial
(D) en caso de que ocurra un exceso.
Después
Antes
Ajuste el tiempo integral (I) en caso de que se presente una
periódica oscilación prolongada en el sistema.
Después
Ajuste el tiempo diferencial (D) y ganancia proporcional (P) al
experimentar oscilaciones breves periódicas.
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