Sintonización Pid - TECO-Westinghouse F510 Serie Manual Del Usuario

Sintonización PID
Use los procedimientos a continuación para iniciar el control PID,
(1) Habilite el control PID (configure 10-03 a un valor superior a "xxx0b").
(2) Incremente la ganancia proporcional (10-05) a 1.0
(3) Disminuya el tiempo integral (10-06) a 10.0
(4) Incremente el tiempo diferencial (10-07) a 0.0
(5) Revise la respuesta del sistema.
El control PID sirve para mantener un cierto proceso dentro de ciertos límites ya se trate de presión, flujo,
etc. Para lograrlo, la señal de retroalimentación (por ejemplo; el transductor de presión) se compara con el
valor configurado y la diferencia obtenida se torna en la señal de error del control PID.
Entonces el control PID responde tratando de minimizar este error. El error es multiplicado por el valor
de ganancia proporcional configurada por el parámetro 10-05. Un valor incrementado resulta en un error
grande. Sin embargo, si se incrementa cualquier valor, como la ganancia, hay un punto en que el sistema se
volverá inestable (oscilará).
Para corregir esta inestabilidad, se puede ralentizar el tiempo de demora del sistema al incrementar el tiem-
po integral configurado por el parámetro 10-06. Sin embargo, ralentizar el sistema demasiado puede resultar
insatisfactorio para el proceso.
El resultado final es que estos dos parámetros en conjunto con los tiempos de aceleración (01-14) y de
desaceleración (01-15) requieren ser ajustados para lograr una funcionalidad óptima para una aplicación en
particular.
Se puede seleccionar la polaridad de salida PID con el parámetro 10-03 (configuración = xx0xb: PID salida
hacia adelante, configuración = xx1xb: PID salida en reversa). Cuando la salida PID es configurada para
operar en reversa, la frecuencia de salida disminuye cuando el setpoint PID se incrementa.
Se puede ajustar el valor de retroalimentación PID usando el parámetro 10-04 (ganancia de retroalimenta-
ción PID) así como con la ganancia y el bias de la entrada analógica para la
AI1 o AI2.
10-14: Límite integral PID: Se usa para limitar la salida integral para evitar que pare el motor o que se dañe
el sistema en caso de que haya un cambio rápido en la señal de retroalimentación. Reduzca el valor de 10-
14 para incrementar la respuesta del inversor.
10-23: Límite PID: Se usa para limitar la salida de control PID. La frecuencia máxima de salida es 100%.
10-10: Temporizado primario de retardo: filtro pasa bajos situado después del block de límite PID que
puede usarse para prevenir la resonancia de salida PID. Incremente la constante de tiempo a un valor
superior a la del ciclo de la frecuencia de resonancia y reduzca la constante de tiempo para incrementar la
respuesta del inversor.
10-09: Bias PID: Se usa para ajustar el offset del control PID. El valor de offset es añadido a la frecuencia
de referencia como compensación. Use el parámetro 10-24 (Ganancia de salida PID) para controlar la canti-
dad de compensación.
En caso de que el valor de salida del control PID tienda a negativo, se puede usar el parámetro 10-25 (sali-
da en reversa PID) para revertir la dirección del motor.
Nota: La salida PID permanece en cero cuando se deshabilita la operación de reversa.
10-26: Objetivo SFS PID: Configura el setpoint de temporizado PID de el tiempo de aumento de aceleración
y desaceleración. Se puede deshabilitar el tiempo SFS de PID configurando las entradas digitales multifun-
ción 03-00 ~ 03-05 a 36 (objetivo SFS PID está apagado). Reduzca el tiempo de aceleración / desacelera-
ción en caso de encontrar inestabilidad en el sistema o de resonancia por carga.
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