SICK S300 Instrucciones De Uso página 142

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DATOS TÉCNICOS
142 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S300
Posibilidades de control
Tabla 39: Posibilidades de control (datos al escáner láser de seguridad)
Posibilidad de control
Información de entrada estática A1 [In
A1]
Información de entrada estática A2 [In
A2]
Información de entrada estática B1 [In
B1]
Entrada estática B2 [In B2]
Información de entrada estática C1 [In
C1]
Información de entrada estática C2 [In
C2]
Información de entrada estática D1 [In
D1]
1)
Información de entrada estática D2 [In
D2]
1)
Información de entrada estática E1 [In
E1] 1)
Información de entrada estática E2 [In
E2]
1)
Modo de espera (Standby) 1)
Velocidad válida
1)
Velocidad
1)
Error de E/S [I/O Error]
1) No en el modo de compatibilidad.
Significado/efecto
•
Entrada de control A1 del dispositivo
• Entrada de control A2 del dispositivo
• Entrada de control B1 del dispositivo
• Entrada de control B2 del dispositivo
• Entrada de control C1 del dispositivo
•
Entrada de control C2 del dispositivo
• Entrada de control D1 del dispositivo
• Entrada de control D2 del dispositivo
• Entrada de control E1 del dispositivo
• Nivel Lógico Alto (1), simula la entrada de control
E2 del dispositivo
•
Nivel Lógico Alto (1), simula el estado operativo en
espera (individual para host y guest)
• Nivel Lógico Alto (1), la velocidad en las entradas
del encoder incremental es válida
• Nivel Lógico Bajo (0), la velocidad en las entradas
del encoder incremental no es válida
• 12 bits para la transmisión de la velocidad
100000110000 = –2.000 cm/s
000000000000 = 0 cm/s
011111010000 = +2.000 cm/s
• Nivel Lógico Bajo (0) cuando no hay presente
ningún error en el dispositivo asociado conectado
• Nivel Lógico Alto (1) cuando hay un error en el dis‐
positivo asociado conectado
8010951/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso