SICK S300 Instrucciones De Uso página 141

8010951/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Información de estado
Tabla 38: Información de estado (datos del escáner láser de seguridad)
Información de estado
Salida conmutada segura (OSSD)
conectada [OSSD]
Bit del campo de advertencia [WF]
Aviso de Suciedad [Weak]
Rearmar necesario [Res. Req]
Pulsador de rearme pulsado
[Res. Pressed]
Error de E/S [I/O Error]
Entrada de control A1 [In A1]
Entrada de control A2 [In A2]
Entrada de control B1 [In B1]
Entrada de control B2 [In B2]
Entrada de control C1 [In C1]
Entrada de control C2 [In C2]
Campo de protección [SF]
Campo de advertencia 1 [WF1]
Campo de advertencia 2 [WF2]
Velocidad válida
1)
Velocidad
1)
1) No en el modo de compatibilidad.
DATOS TÉCNICOS
Significado/efecto
•
Nivel Lógico Alto (1) cuando las salidas conmuta‐
das seguras (OSSD) internas del dispositivo están
en estado ON (verde)
• Nivel Lógico Bajo (0) cuando las salidas conmuta‐
das seguras (OSSD) del dispositivo están en
estado OFF (rojo)
• Nivel Lógico Alto (1) cuando los dos campos de
advertencia del dispositivo están libres
•
Nivel Lógico Bajo (0) cuando se ha producido la
interrupción de uno de los campos de advertencia
del dispositivo
• Nivel Lógico Alto (1) cuando la cubierta óptica está
sucia
• Nivel Lógico Alto (1) cuando es necesario rearmar
• Nivel Lógico Alto (1) con el pulsador de rearme pul‐
sado en el dispositivo
• Nivel Lógico Bajo (0) cuando no hay presente
ningún error en el dispositivo
• Nivel Lógico Alto (1) cuando hay un error en el dis‐
positivo
•
Nivel Lógico alto (1) cuando la conexión de la
entrada de control A1 es HIGH
Las entradas de control del dispositivo se emplean
para conmutar los casos de supervisión del dispo‐
sitivo.
• Nivel Lógico Alto (1) cuando la conexión de la
entrada de control A2 es HIGH
• Nivel Lógico Alto (1) cuando la conexión de la
entrada de control B1 es HIGH
•
Nivel Lógico Alto (1) cuando la conexión de la
entrada de control B2 es HIGH
• Nivel Lógico Alto (1) cuando la conexión de la
entrada de control C1 es HIGH
• Nivel Lógico Alto (1) cuando la conexión de la
entrada de control C2 es HIGH
• Nivel Lógico Alto (1) cuando el campo de pro‐
tección está libre
• Nivel Lógico Alto (1) cuando el campo de adverten‐
cia asignado activo está libre
•
Nivel Lógico Alto (1) cuando el campo de adverten‐
cia asignado activo está libre
• Nivel Lógico Alto (1) cuando en las entradas del
encoder incremental la velocidad es válida
• Nivel Lógico Bajo (0) cuando en las entradas del
encoder incremental la velocidad no es válida
• 12 bits para la transmisión de la velocidad
100000110000 = –2.000 cm/s
000000000000 = 0 cm/s
011111010000 = +2.000 cm/s
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