SICK S300 Instrucciones De Uso página 134

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DATOS TÉCNICOS
134 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S300
Tiempo de tolerancia para diferente información de dirección o fallo de la señal de un enco‐
der incremental
A > 10 cm/s
Encoder incremental evaluable
Tipo
Grado de protección
Tensión de alimentación
Salidas necesarias de los encoders incrementa‐
les
Frecuencia de impulsos
Número de impulsos por cm
Longitud de cable (apantallado)
Salidas conmutadas seguras (OSSD)
Par de salidas de conmutación
Estado seguro en caso de fallo
Tensión de conmutación Nivel Lógico Alto con
250 mA
Tensión de conmutación LOW de S300 Medium
Range
Tensión de conmutación LOW de S300 Long
Range
Corriente de conmutación de origen
Corriente de fuga
10)
Inductancia de carga
Capacidad de carga
Secuencia de conmutación (sin conmutación)
Resistencia de línea admisible
Amplitud de pulso de test 12)
Frecuencia de test
Tiempo de conexión de las salidas conmutadas
seguras (OSSD) de rojo a verde
Desfase temporal durante la conexión de las sali‐
das conmutadas seguras (OSSD) entre OSSD2 y
OSSD1
Interfaz de configuración y diagnóstico
Protocolo de comunicaciones
Velocidad de transmisión
Longitud de los cables con 38.400 baudios y
cables de 0,25 mm²
Aislamiento galvánico
Salida TxD HIGH
Salida TxD LOW
Mínimo
Encoder bicanal con señales desfasadas
90°
IP 54
U – 3 V
V
Contrafase (push-pull)
50
2 semiconductores PNP, a prueba de cor‐
tocircuitos
cruzados
Como mínimo una salida conmutada
segura (OSSD) se encuentra en estado
OFF.
U – 2,7 V
V
0 V
0 V
6 mA
9)
11)
RS232 (propio)
38.400 baudios
No
5 V
–15 V
Típico Máximo
0,4 s
V
S
100 kHz
10 m
, con supervisión de circuitos
8)
V
S
0 V 3,5 V
0 V 2,0 V
0,25 A
250 µA
2,2 H
2,2 µF a
50 Ω
5 ¹/s
2,5 Ω
230 µs 300 µs
120 ms
120 ms
2 ms
15 m
15 V
–5 V
8010951/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso