Funciones Del Controlador; Controlador Pid - Mettler Toledo Cond Ind 7100 e Manual De Instrucciones

Funciones del controlador

Controlador PID

Controlador P
Aplicacion en sistemas integradores
(ej. depositos cerrados, procesos de dosificacion).
Controlador PI
Aplicacion en sistemas no integradores
(ej. drenajes).
Controlador PID
La accion derivativa adicional compensa los picos
de medicion.
Caracteristicas del controlador
+100 % Salida Y del controlador
[%]
Zona neutral Y=0
mS/cm
P. de corte
-100 %
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Salida Y del controlador= Y P +
Accion proporcional (Gradiente) K
aumento del controlador
(Gradiente) K
C
Cond Ind 7100 e
Ecuaciones del controlador
1
T R
P accion
Accion propocional Y P
P. de corre - Med. valor
Y =
* K
P
C
Rango de Med.
Neutral zone (Y=0)
Desviacion toleradas por el punto de corte.
El ajuste "1mS/cm" por ejemplo, permite la desviacion de
± 1 mS/cm del valor deseado sin activar el controlador.
100 %
%
K = 200
K = 500
C
C
50 %
X w MR*0.2 MR*0.4
Desviacion
dY P
Y P dt + T D
dt
I accion D accion
con:
Y P Accion proprocional
T R Tiempo de Reset [s]
T D Tiempo de velocidad [s]
K C Aumento del controlador [%]
[%])
C
%
%
K = 100
C
%
K = 50
C
MR*0.6 MR*0.8
MR
(Variables del proceso: mS/cm, S/m, SAL)
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