Hitachi SJ300 Manual Del Usuario página 120

F. HAROLDO PINELLI S. A.
(iii) Comando 02: carga el estado de los terminales inteligentes.
Información transmitida
Formato de la información
STX Código
STX
Código
Comando
Data
BCC
CR
(Note3) Dato (decimosexto) de los terminales inteligentes y contenido
(para mayores detalles referirse a la función de terminales de entrada.)
Dato (hexadecimal) Descripción
0000000000000001 FW: comando en directa
0000000000000002 RV: comando en reversa
0000000000000004 CF1: multi-vel1 (operación binaria)
0000000000000008 CF2: multi-vel2 (operación binaria)
0000000000000010 CF3: multi-vel3 (operación binaria)
0000000000000020 CF4: multi-vel4 (operación binaria)
0000000000000040 JG: impulso (operación a impulsos)
0000000000000080 DB: control externo por DC
0000000000000100 SET: 2do conjunto de datos
2CH:
0000000000000200
aceleración/desaceleración
0000000000000400
0000000000000800 FRS: giro libre
0000000000001000 EXP: disparo externo
0000000000002000 USP: prot. al arranque intempestivo
0000000000004000 CS: cambio a red comercial
0000000000008000 SFT: bloqueo de soft (por terminal)
AT: elección de entrada
0000000000010000
tensión/corriente
0000000000020000 SET3: 3er conjunto de datos
0000000000040000 RS: RESET
0000000000080000
0000000000100000 STA: 3 arranque por tres hilos
0000000000200000 STP: 3 parada por tres hilos
0000000000400000 F/R: 3 directa por tres hilos
0000000000800000 PID:PID selección (válido/inválido)
Ejemplo) Cuando se hace (directa), (multi-veloc1) y (multi-veloc2) activar el Inverter cargando el código 01,
el cálculo del dato es:
0x0000000000000001+0x0000000000000004+0x0000000000000008 = 0x000000000000000D
la información transmitida es
(STX)|01|02|000000000000000D|(BCC)|(CR)
Información respondida
Para respuesta normal: (4) – Referencia (i) Para respuesta anormal: (4) – Referencia (ii)
Capítulo 4 Explicación de las funciones
Comando Dato
Explicación
Código de control (Start of
TeXt)
Número de Inverter
Comando de transmisión
Datos de transmisión
Código de control de bloque
Código de control (Carriage
Return)
-
-
BCC CR
Tamaño del
dato
1 byte
2 byte
2 byte
16 byte
2 byte
1 byte
Dato (hexadecimal)
0000000001000000
0000000002000000
0000000004000000
0000000008000000
0000000010000000
0000000020000000
0000000040000000
0000000080000000
0000000100000000
2da
0000000200000000
0000000400000000
0000000800000000
0000001000000000
0000002000000000
0000004000000000
0000008000000000
0000010000000000
0000020000000000
0000040000000000
0000080000000000
0000100000000000
0000200000000000
0000400000000000
0000800000000000
0001000000000000
4-86
(SJ300)
Valor
STX (0x02)
01-32, y FF (Códigos
comunicación)
02
(Note3) referencia
OR exclusiva de código, Comando y
Dato (5) Referencia
CR (0x0D)
Descripción
PIDC: RESET integral del PID
-
-
UP: operación remota de
aceleración
DWN: operación remota de
desaceleración
UDC: operación remota de
borrado de datos
-
-
SF1: multi-vel (bit)
SF2: multi-vel (bit)
SF3: multi-vel (bit)
SF4: multi-vel (bit)
SF5: multi-vel (bit)
SF6: multi-vel (bit)
SF7: multi-vel (bit)
OLR: carga de la restricción de
Sobre carga
TL: Limitación de Torque
TRQ1: Limitación de Torque 1
TRQ2: Limitación de Torque 2
PPI:P/PI cambio de control
BOK: confirmación de freno
ORT: comando de orientación
LAC:LAD cancelación
PCLR: borrado de la posición
STAT: habilitación depulsos
de