Configuración De Red; Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu - Danfoss VLT FC 301 Guia De Diseno

Instalación y ajuste RS-485
Los controladores se comunican utilizando una técnica
maestro-auxiliar en la que solo el maestro puede iniciar
transacciones (llamadas peticiones). Los auxiliares
responden proporcionando al maestro los datos pedidos o
realizando la acción solicitada en la petición.
El maestro puede dirigirse a un auxiliar individualmente o
iniciar la transmisión de un mensaje a todos los auxiliares.
Los auxiliares devuelven una respuesta a las peticiones que
se les dirigen individualmente. No se responde a las
peticiones transmitidas por el maestro. El protocolo
Modbus RTU establece el formato para la petición del
maestro proporcionando la dirección del dispositivo (o de
la transmisión), un código de función que define la acción
solicitada, los datos que se deban enviar y un campo de
comprobación de errores. El mensaje de respuesta del
auxiliar también se construye utilizando el protocolo
Modbus. Contiene campos que confirman la acción
realizada, los datos que se hayan de devolver y un campo
de comprobación de errores. Si se produce un error en la
recepción del mensaje o si el auxiliar no puede realizar la
acción solicitada, este genera un mensaje de error y lo
envía en respuesta o se produce un error de tiempo límite.
12.9.4 Convertidor de frecuencia con
Modbus RTU
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS-485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
Arranque
•
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
- Paro por inercia
- Parada rápida
- Parada por freno de CC
- Parada normal (rampa)
•
Reinicio tras desconexión por avería
•
Funcionamiento a velocidades predeterminadas
•
Funcionamiento en sentido inverso
•
Cambiar el ajuste activo
• Controlar el relé integrado del convertidor de
frecuencia
MG33BF05
Guía de diseño de
La referencia de bus se utiliza, normalmente, para el
control de velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, donde es posible, escribir
valores en ellos. Esto permite una amplia variedad de
opciones de control, incluido el control del valor de
consigna del convertidor de frecuencia cuando se utiliza el
controlador PI interno.
12.10 Configuración de red
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros
Parámetro
8-30 Protocolo
8-31 Dirección
8-32 Velocidad en baudios
8-33 Paridad / Bits de parada Paridad par, 1 bit de parada
Tabla 12.10 Parámetros de Modbus RTU
12.11 Estructura de formato de mensaje de
12.11.1 Convertidor de frecuencia con
Los controladores están configurados para comunicarse en
la red Modbus utilizando el modo RTU (Remote Terminal
Unit), con cada byte de un mensaje conteniendo dos
caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada
byte se muestra en Tabla 12.11.
Bit de
inicio
Tabla 12.11 Formato de cada byte
Sistema de codifi-
cación
Bits por byte
Campo de
comprobación de
errores
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Ajuste
Modbus RTU
1-247
2400-115200
(predeterminado)
Modbus RTU
Modbus RTU
Byte de datos
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos
caracteres hexadecimales contenidos en
cada campo de 8 bits del mensaje
1 bit de inicio
8 bits de datos, el menos significativo
enviado primero
1 bit de paridad par / impar; sin bit de no
paridad
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si
no se usa paridad
Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
12
Parada / Parada
paridad
191
12