Programación
I
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Direccionamiento de índice
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A continuación se pretende controlar 3 motores desde un bloque. Los requisitos del
motor para el par y la velocidad están memorizados en 6 registros diferentes. En un
bloque se selecciona uno de los motores, con lo cual el par actual y la velocidad del
motor seleccionado se indican en el bloque. Al seleccionar otro motor distinto, en lugar
de ello deberán representarse el par actual y la velocidad para ese motor. Esto se
consigue mediante un direccionamiento de índice.
Motor 1
Par en el registro D101
Velocidad en el registro D201
El registro D0 se define en [Configuración] / [Registros de índice] como [Registro de
índice 1]. El valor en este registro deberá controlar para qué motor van a visualizarse el
par y la velocidad.
Motor 2
Par en el registro D102
Velocidad en el registro D202
11570AES
Manual de sistema – Terminales de usuario DOP11B
Motor 3
Par en el registro D103
Velocidad en el registro D203