Tabla de contenido
Config.Homing.Direction
Config.Homing.SideActiveHoming
Config.Homing.SidePassiveHoming
Config.Homing.Offset
Config.Homing.FastVelocity
Config.Homing.SlowVelocity
MotionStatus.Position
MotionStatus.Velocity
MotionStatus.Distance
MotionStatus.TargetPosition
StatusBits.SpeedCommand
StatusBits.Homing
El único parámetro de la tabla de comandos cuyo nombre cambia es la matriz con los
comandos:
Config.Command[]
Nota: La matriz "Command[]" es un UDT del tipo "TO_CmdTab_Config_Command" en V3.0 y
"TO_Struct_Command" en V4.2.
Cambios en las instrucciones
Las instrucciones siguientes presentan cambios en los parámetros o en su comportamiento:
● RDREC y WRREC (Página 406)
● CONV (Página 311)
Comunicación con HMI Panels
Si tenía uno o varios HMI Panels (Página 33) conectados a la CPU S7-1200 V3.0, la
comunicación con la CPU S7-1200 V4.2 dependerá del tipo de comunicación que utilice y
de la versión de firmware del panel HMI. Vuelva a compilar el proyecto y descárguelo en la
CPU y el HMI y/o actualice el firmware HMI.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
CPU V3.0
(Motion control V3.0)
V3.0
Cambio de dispositivo y compatibilidad de los repuestos
D.1 Reemplazar una CPU V3.0 por una CPU V4.2
Homing.ApproachDirection
Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
Sensor[1].PassiveHoming.SideInput
Sensor[1].ActiveHoming.HomePositionOffset
Homing.ApproachVelocity
Homing.ReferencingVelocity
Posición
Velocidad
StatusPositioning.Distance
StatusPositioning.TargetPosition
StatusBits.VelocityCommand
StatusBits.HomingCommand
Command[]
CPU V4.2
(Motion control V5.0)
V4.2
1641
Tabla de contenido
