Tabla de contenido
Acerca de los módulos
Comprenda el funcionamiento de las
funciones de seguridad
Ambiente Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Terminología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Capítulo 1
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Determinación de la idoneidad de uso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Precauciones durante el uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Precauciones durante el montaje, cableado y limpieza. . . . . . . . . . . . . 17
Descripción general de los módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Requisitos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Números de catálogo de Guard I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Acerca de CIP Safety en arquitecturas DeviceNet Safety . . . . . . . . . . 19
Identifique las partes principales de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Capítulo 2
Módulos de E/S de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Funciones de autodiagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Bloqueo de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Datos de estado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Entradas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Modo de canal individual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Modo de doble canal y tiempo de discrepancia . . . . . . . . . . . . . . . 30
Equivalente de doble canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Complementario de doble canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Recuperación de fallos de entrada de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . 33
Retardos de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Salidas de prueba configuradas como salidas de muting . . . . . . . . . . . 34
Salidas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Salida de seguridad con impulso de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Ajuste de doble canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Recuperación de fallos de salida de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Dispositivos controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Precauciones de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Legislación y normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Europa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Norteamérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Japón. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Directivas de la CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Directiva de compatibilidad electromagnética (EMC) . . . . . . . . 41
Cumplimiento de las directivas de la CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Publicación de Rockwell Automation 1791DS-UM001J-ES-P - Mayo 2013
Tabla de contenido
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