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Resolución de problemas
Estos tipos de mensaje aparecerán de manera diferente según el módulo de E/S
de seguridad que seleccione, pero en general:
• las conexiones en las modalidades Bit-strobe y Polled proporcionan los
valores de datos de E/S y el estado del canal.
• la conexión en la modalidad Polled puede escribir datos estándar en el
módulo de E/S.
Úsela solo si las salidas de prueba se han configurado como salidas
estándar y dichas salidas estándar se pueden controlar desde el escáner.
• las conexiones en las modalidades COS (cambio de estado) y Cyclic
proporcionan el estado de la alimentación eléctrica, que no se puede
obtener de las conexiones en las modalidades Bit-strobe o Polled.
Si intenta pasar al modo de ejecución después de realizar un cambio en el
módulo 1791DS (que romperá la conexión de seguridad con el controlador
SmartGuard), verá el mensaje D6 en la pantalla ASCII del controlador
SmartGuard.
Para solucionar esta anomalía, haga clic en la ficha Safety Connection en el
cuadro de diálogo de propiedades de SmartGuard 600. Aparecerá este
mensaje si se ha aplicado una actualización a un módulo 1791DS que no se
haya reflejado en la configuración fuera de línea.
Haga clic en Yes para solucionar esas diferencias. A continuación, haga clic en
Apply y seguidamente en Yes para descargar los cambios del software
actualizado en el controlador SmartGuard 600.
Si se solucionan las diferencias, puede pasar al modo de ejecución sin ver el
mensaje D6 en la pantalla ASCII del controlador SmartGuard.
Publicación de Rockwell Automation 1791DS-UM001J-ES-P - Mayo 2013
Configuración de módulos en el software RSNetWorx para DeviceNet
Capítulo 6
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