Capítulo 1
Acerca de los módulos
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Las comunicaciones de E/S remotas para datos de E/S de seguridad se llevan a
cabo a través de conexiones de seguridad que admiten CIP Safety mediante
una red DeviceNet. El procesamiento de datos se realiza en el controlador de
seguridad.
La información de estado y los diagnósticos de fallo de los módulos Guard I/O
son monitoreados por un controlador de seguridad a través de una conexión
de seguridad mediante una red DeviceNet nueva o ya existente.
La siguiente es una lista de características comunes de los módulos Guard I/O:
• Conformidad con el protocolo DeviceNet y CIP Safety
• Entradas de seguridad
– Es posible conectar dispositivos de seguridad, tales como botones
pulsadores de paro de emergencia, interruptores de compuerta y
cortinas de luz de seguridad.
– El modo de doble canal evalúa la uniformidad entre dos señales de
entrada (canales), lo cual permite usar el módulo para las categorías
de seguridad 3 y 4.
– El tiempo de una discrepancia lógica entre dos canales puede
monitorearse mediante el ajuste de tiempo de discrepancia.
– Es posible realizar una verificación de cortocircuito del cableado
externo cuando las entradas están cableadas en combinación con
salidas de prueba. El módulo debe cablearse en combinación con
salidas de prueba cuando se use esta función.
– Retardo a la conexión y a la desconexión ajustable
independientemente, canal por canal.
• Salidas de prueba
– Se proporcionan salidas de prueba independientes para detectar
cortocircuitos de una entrada de seguridad (o entradas).
– Es posible suministrar alimentación eléctrica (24 V) a dispositivos
como, por ejemplo, sensores de seguridad.
– Las salidas de prueba pueden configurarse como salidas estándar.
– Todos los módulos Guard I/O tienen numerosas salidas de prueba,
de las cuales algunas pueden usarse para detección de cable roto de
una lámpara de muting.
• Salidas de seguridad
– Salidas de estado sólido
• El modo de doble canal evalúa la uniformidad entre dos señales de
salida (canales).
• Puede probarse las salidas de seguridad mediante prueba de impulsos
para detectar cortocircuitos en el cableado de campo a 24 VCC.
• Todas las salidas de seguridad de los módulos 1791DS-IB8XOBV4
usan la prueba de impulsos para detectar cortocircuitos a 24 VCC en
la salida surtidora de seguridad (P) y cortocircuitos a 0 VCC en la
salida drenadora de seguridad (M).
Publicación de Rockwell Automation 1791DS-UM001J-ES-P - Mayo 2013