Rockwell Automation Allen-Bradley 1732DS-IB8 Manual Del Usuario página 32

Capítulo 2 Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad
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Si la segunda transición no ocurre antes de que transcurra el tiempo de
discrepancia, los canales entran en fallo. El estado de fallo de las entradas
complementarias es la entrada con numeración par desactivada y la entrada con
numeración impar activada. Tenga en cuenta que, si hay un fallo, los bits de
estado de ambos canales se establecen en nivel bajo. Cuando se configuran
como par de doble canal complementario, los bits de datos para ambos canales
siempre se enviarán al controlador en estados complementarios u opuestos.
Figura 16 - Funcionamiento normal complementario y detección de fallos (no a escala)
Funcionamiento IN0
normal
IN1
Entrada de
seguridad 0
Datos de
E/S
Entrada de
remotas
seguridad 1
Estado de
entradas de
seguridad 0, 1
Detección
IN0
de fallos
IN1
Entrada de
seguridad 0
Datos de
E/S
Entrada de
remotas
seguridad 1
Estado de
entradas de
seguridad 0, 1
Publicación de Rockwell Automation 1791DS-UM001J-ES-P - Mayo 2013
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Tiempo de discrepancia
Tiempo de discrepancia
Fallo detectado