Función Salida Pwm - Panasonic FP0R Manual De Usuario

Banderas de control y áreas de memoria
Instrucciones disponibles
7.2.3 Función Salida PWM
N o t a
Número de salidas
Manual de usuario del FP0R
La configuración del contador de alta velocidad y de la salida de pulsos, así
como los valores actuales se almacenan en registros especiales de datos. El
estado de la salida de pulsos se almacena en relés internos especiales. Para
acceder a los registros y a los relés internos especiales, utilizar las variables
del sistema independientes del PLC. Se pueden insertar variables del sistema
directamente en el cuerpo de la POU: Utilizar el cuadro de diálogo "Selección
de Variable" sin introducir la declaración en la cabecera de la POU. Consultar
"Instrucciones y variables del sistema" en la pág. 194.
F166_PulseOutput_Set: A ON cuando alcanza el valor de preselección

(salida de pulsos)
F167_PulseOutput_Reset: A OFF cuando alcanza el valor de preselección

(salida de pulsos)
F171_PulseOutput_Trapezoidal: Control trapezoidal

F171_PulseOutput_Jog_Positioning: Operación de JOG y posicionamiento

F172_PulseOutput_Jog: Operación de JOG

F174_PulseOutput_DataTable: Control por tabla de datos

F175_PulseOutput_Linear: Interpolación lineal
F177_PulseOutput_Home: Vuelta al origen
Cada salida de pulsos modulados en anchura tiene asignada dos canales y
salidas.
La función PWM solo está disponible en los modelos con salida a
transistor.
Canal N°
0
1
2
3
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Salida PWM
Y0
Y2
Y4
Y6
171