Comunicación Modbus Rtu - Panasonic FP0R Manual De Usuario

Comunicaciones
N o t a
6.8 Comunicación Modbus RTU
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Cuerpo LD:
El ajuste no debe cambiarse siempre que un mayor tiempo de

detección del relé de seguridad de transmisión no cause proble-
mas.
 La instrucción SYS1 debe ejecutarse al comienzo del programa, en
el flanco de subida del relé R9014. El tiempo de espera debe ser el
mismo para todos los autómatas.
El tiempo ha de ser al menos, el doble del tiempo de transmisión

máximo cuando todos los PLCs están conectados en la red.
 Si se ajusta un tiempo de espera corto, el relé de seguridad de
transmisión puede no funcionar correctamente. (El menor tiempo
posible es de 100ms.)
El protocolo Modbus RTU permite la comunicación entre el FP0R y otros
dispositivos (incluidos los PLCs FP-e, las pantallas táctiles de la serie GT y los
controladores de temperatura KT de Panasonic, así como cualquier disposi-
tivo Modbus RTU de otros fabricantes). La estación maestra envía instruc-
ciones (mensajes de comando) a las estaciones esclavas y las estaciones
esclavas responden (mensajes de respuesta) según la instrucción recibida.
La estación maestra tiene acceso de lectura y escritura para un máximo de 99
estaciones esclavas.
Comunicación Modbus RTU entre el FP0R y un dispositivo externo
Q Mensaje de comando W Mensaje de respuesta
Manual de usuario del FP0R