Página 1 AUTÓMATA PROGRAMABLE FP-X Manual de Hardware...
Página 2: Antes De Comenzar
Responsabilidad jurídica y copyright del hardware Este manual y todo su contenido está protegido mediante copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el consentimiento previo de Panasonic Electric Works Europe AG. Panasonic Electric Works Europe AG sigue una política de continuo desarrollo del diseño y las características de su producto, por lo que se reserva el derecho a modificar el manual o el...
Página 4: Símbolos Importantes
Símbolos importantes En este manual puede encontrarse uno o varios de estos símbolos: Atención El triángulo de peligro indica instrucciones de seguridad especialmente importantes. No atenerse a ellos podría derivar en: • daño importante o letal y/o • daños relevantes a instrumentos u otros contenidos, como por ejemplo la perdida de datos Contiene información adicional importante.
Página 5 Resume puntos clave de manera concisa. Explica combinaciones útiles de teclas. Proporciona una breve explicación de las funciones, p. ej., por qué o cuándo deben emplearse. Página siguiente Indica que el texto continúa en la página siguiente. Este manual utiliza las siguientes convenciones para indicar elementos de la interfaz de usuario o del teclado.
Página 6: Electricidad Estática
Antes de comenzar Entorno de la instalación No utilizar el FP-X donde pueda estar expuesto a: • Luz solar directa o ambientes cuya temperatura esté fuera del rango 0°C a 55°C / 32°F a 131°F. • Ambientes con humedad fuera del rango 10% a 90% de humedad relativa (a 25ºC, no condensándose) o en los que los cambios bruscos de temperatura puedan causar condensación.
Página 7 Antes de encender la unidad Antes de encender la unidad de control por primera vez, asegúrese de tomar las siguientes precauciones: • Durante la instalación, comprobar que no quedan restos de cables adheridos a la unidad, en especial fragmentos conductores. •...
Página 8: Tabla De Contenido
Tabla de Contenidos Manual de hardware FP-X Tabla de Contenidos Características, funciones y restricciones......1 Características y funciones................ 2 Tipos de unidades ..................3 1.2.1 Unidades de control FP-X ................3 1.2.2 Expansiones propias del FP-X..............3 1.2.3 Adaptador de expansiones del FP0............4 1.2.4 Casetes adicionales ...................
Página 9 Manual de hardware FP-X Tabla de Contenidos Unidades de expansión de E/S ..............26 3.2.1 Especificaciones de la alimentación eléctrica de AFPX-E30R ....27 3.2.2 Especificaciones de las entradas y salidas..........28 3.2.3 Disposición de los pines de los terminales ..........29 Adaptador de expansiones del FP0 para el FP-X ........31 Tipos de casetes de expansión..............33 Casetes de comunicación ................35 3.5.1...
Página 10 Tabla de Contenidos Manual de hardware FP-X Instalación y cableado ............59 Instalación....................60 5.1.1 Entorno de la instalación y espacio ............60 5.1.2 Instalación y desmontaje................62 Instalación utilizando el cable de expansión..........64 5.2.1 Conexión de la expansión del FP-X............64 5.2.2 Conexión del adaptador de expansiones del FP0 ........
Página 11 Manual de hardware FP-X Tabla de Contenidos 5.10.1 Caídas de tensión momentáneas ............91 5.10.2 Protección de las secciones de salida .............91 Puertos y casetes de comunicación ......... 93 Nombres y principales aplicaciones de los puertos .........94 Puerto de programación................95 Puerto USB ....................96 6.3.1 Conexión USB..................96 6.3.2...
Página 12 Tabla de Contenidos Manual de hardware FP-X 7.3.2 Comunicación con dispositivos externos ..........121 7.3.3 Formato de datos ................... 121 7.3.4 Bandera de funcionamiento en comunicación serie ......123 7.3.4.1 Encabezado: No STX, Fin de trama: CR ........123 7.3.4.2 Encabezado: STX, Fin de trama: ETX..........
Página 13 Manual de hardware FP-X Tabla de Contenidos 8.2.5 Tiempo de arranque ................164 Función del contador de alta velocidad..........165 8.3.1 Modos de entrada y de contaje..............165 8.3.2 Minima anchura de pulsos de entrada ...........167 8.3.3 Mapa de E/S...................167 8.3.4 Código de control en DT90052 ..............168 8.3.5 Lectura y escritura del valor actual ............170 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos)......171...
Página 14 Tabla de Contenidos Manual de hardware FP-X 11. Autodiagnóstico y solución de problemas ..... 195 11.1 Función de autodiagnóstico..............196 11.2 Solución de problemas ................198 11.2.1 LED de ERROR parpadeando ............... 198 11.2.2 LED de ERROR en ON................199 11.2.3 Todos los indicadores LED están apagados .........
Página 15 Manual de hardware FP-X Tabla de Contenidos 13.5 Comandos de comunicación MEWTOCOL-COM ........251 13.6 Hexadecimal/Binario/BCD..............252 13.7 Código ASCII..................253 14. Códigos de error ............... 255 14.1 Información general sobre errores ............256 14.1.1 Monitorización de errores en PLCs de la serie FP ........256 14.2 Tabla de errores de sintaxis ..............257 14.3 Tabla de errores de autodiagnóstico............258 14.4 Códigos de error MEWTOCOL-COM.............263...
Página 16: Características, Funciones Y Restricciones
Capítulo 1 Características, funciones y restricciones...
Página 17: Características Y Funciones
Manual de hardware FP-X 1.1 Características y funciones 1.1 Características y funciones FP-X es un autómata programable compacto de propósito general que presenta las siguientes características básicas: • Puede conectarse directamente a un ordenador personal mediante un puerto de comunicación USB, exceptuando el modelo C14 (ver página 96). •...
Página 18: Tipos De Unidades
1.2 Tipos de unidades Manual de hardware FP-X 1.2 Tipos de unidades 1.2.1 Unidades de control FP-X Tipo Nombre Número de E/S Alimentación Referencia FP-X C14 14 puntos 100 - 240 V AC AFPX-C14R 8 Entradas CC 6 Salidas a relé FP-X C30 30 puntos 100 - 240 V AC...
Página 19: Adaptador De Expansiones Del Fp0
Manual de hardware FP-X 1.2 Tipos de unidades 1.2.3 Adaptador de expansiones del FP0 Tipo Nombre Especificaciones Referencia Adaptador de expansiones del Para conectar las AFPX-EFP0 unidades de expansión del (con cable de expansión y cable de alimentación) 1.2.4 Casetes adicionales Casetes de comunicación Nombre Especificaciones Referencia...
Página 20: Accesorios
1.2 Tipos de unidades Manual de hardware FP-X 1.2.5 Accesorios Tipo Nombre Especificaciones Referencia Batería auxiliar Necesaria para mantener los AFPX-BATT registros de datos de retención y para utilizar la función de calendario reloj. Bloque de terminales a tomillo Para unidad de control AFPX-TAN1 C30/C60 con cubierta de 21 (C30/C60)
Página 21: Restricciones Y Combinación De Unidades
Manual de hardware FP-X 1.3 Restricciones y combinación de unidades 1.3 Restricciones y combinación de unidades 1.3.1 Restricciones, expansiones propias del FP-X Unidad de control Expansión Expansión Pueden conectarse hasta 8 estaciones. Número de E/S Nº de E/S de la CPU Nº...
Página 22: Restricciones, Expansiónes Del Fp0
1.3 Restricciones y combinación de unidades Manual de hardware FP-X AFPX-C14R AFPX-E16R AFPX-E30R AFPX-E16R AFPX-C14R AFPX-E16R AFPX-E16R AFPX-E30R • La longitud total del cable de expansión no debe exceder los 160 cm. 1.3.2 Restricciones, expansiónes del FP0 Pueden añadirse hasta 3 unidades de expansión del FP0 dedicadas utilizando el adaptador FP0 de expansión.
Página 23 Manual de hardware FP-X 1.3 Restricciones y combinación de unidades • Las expansiones de E/S propias del FP-X se han de instalar entre la unidad de control y el adaptador de expansiones del FP0. • El adaptador de expansiones del FP0 sólo se puede instalar en la última posición del bus de expansión del FP-X.
Página 24: Restricciones, Casetes Adicionales Fp-X
1.3 Restricciones y combinación de unidades Manual de hardware FP-X 1.3.3 Restricciones, casetes adicionales FP-X Las casetes adicionales se instalan en las posiciones de montaje de casetes 1 y 2 de la unidad de control. En la unidad C14 sólo está disponible la posición 1 de montaje de casetes. Vista superior Vista lateral Casete de...
Página 25 Manual de hardware FP-X 1.3 Restricciones y combinación de unidades D : Disponible, ND : No disponible FP-X C14 FP-X C30 Restricciones en la CPU FP-X C60 FP-X C30 FP-X C60 FP-X C60 Tipo de casete adicional FP-X Posición 1 Posición 2 Posición del de montaje...
Página 26: Herramientas De Programación
1.4 Herramientas de programación Manual de hardware FP-X 1.4 Herramientas de programación Para programar el FP-X se pueden emplear los siguientes software de programación: • FPWIN Pro Versión 5.1 ó posterior • FPWIN GR Versión 2.5 ó posterior • Cargador de memoria FP para transmitir programas y registros del sistema La conexión entre el PC y el FP-X se realiza mediante el cable de programación RS232C.
Página 28: Unidades De Control
Capítulo 2 Unidades de control...
Página 29: Partes Y Funciones
Manual de hardware FP-X 2.1 Partes y funciones 2.1 Partes y funciones Vista derecha Enganche a carril DIN Posición 1 de montaje de casete - Sin tapa de expansión protectora Posición 1 de montaje de casete Posición 2 de montaje de casete - Sin tapa de expansión protectora - Sin tapa de expansión protectora Posición 1 de montaje de casete...
Página 30 2.1 Partes y funciones Manual de hardware FP-X LEDs indicadores de estado Estos LEDs visualizan el estado de funcionamiento actual o la aparición de un error. Color Estado de funcionamiento Verde Se enciende estando en modo RUN e indica que se está ejecutando el programa. Parpadea mientras exista alguna entrada o salida forzada.
Página 31 Manual de hardware FP-X 2.1 Partes y funciones Puerto de programación (RS232C) Este puerto se puede utilizar para programar el PLC o conectar una pantalla de operación. La CPU utiliza un conector estándar mini DIN de 5 pines para el puerto de programación. Nombre de la señal Abreviatura Dirección de la señal...
Página 32: Especificaciones De La Alimentación Eléctrica
2.2 Especificaciones de la alimentación eléctrica Manual de hardware FP-X 2.2 Especificaciones de la alimentación eléctrica Alimentación eléctrica AC Objeto Especificaciones C14R C30R/C60R Tensión 100 a 240 V AC Rango de regulación de la 85 a 264 V AC tensión Consumo de corriente 0,3 A o inferior (a 100 V AC) 0,7 A o inferior (a 100 V AC)
Página 33: Especificaciones De Las Entradas
Manual de hardware FP-X 2.3 Especificaciones de las entradas 2.3 Especificaciones de las entradas Objeto Descripción Método de aislamiento Optoacoplador Tensión de entrada 24 V CC Rango de tensión de funcionamiento 21,6 a 26,4 V CC Corriente de entrada Aprox. 4,7 mA (para las entradas X0 a X7 de la unidad de control) Aprox.
Página 34 2.3 Especificaciones de las entradas Manual de hardware FP-X Gráfica de circuito interno C14R/C30R/C60R De X0 a X7: R1 = 5,1 kΩ, R2 = 3 kΩ Desde X8: R1 = 5,6kΩ, R2 = 1kΩ...
Página 35: Especificaciones De Salidas De Relé
Manual de hardware FP-X 2.4 Especificaciones de salidas de relé 2.4 Especificaciones de salidas de relé Objeto Descripción Método de aislamiento Aislamiento por relé Tipo de salida Salida 1 N.A. (el relé no puede ser sustituido) Capacidad de control 2 A/punto 250 V AC 2 A/punto 30 V CC (8 A o menos/común) Puntos de salida en común 1 punto/común, 2 puntos/común, 3 puntos/común, 4 puntos/común...
Página 36: Esquema Del Bloque De Terminales
2.5 Esquema del bloque de terminales Manual de hardware FP-X 2.5 Esquema del bloque de terminales Unidad de control C14R Terminales de alimentación eléctrica (entrada) Terminales de entrada Relación entre terminales de salida y COM Y3, Y4, Y5 Terminales de salida Terminales de alimentación elé...
Página 37: Unidad De Control C60R
Manual de hardware FP-X 2.5 Esquema del bloque de terminales Unidad de control C60R Terminales de alimentación eléctrica (entrada) Terminales de entrada 1 Terminales de entrada 2 NC COM PE COM X0 COM COM X10 X12 X14 X16 X18 X1A X1C X1E Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y19 Y1A Y1C...
Página 38: Expansiones Y Casetes Adicionales
Capítulo 3 Expansiones y casetes adicionales...
Página 39: Métodos De Expansión
Manual de hardware FP-X 3.1 Métodos de expansión 3.1 Métodos de expansión Se puede realizar la expansión de FP-X de dos maneras: • Añadiendo una unidad de expansión • Instalando casetes adicionales Instalación de una unidad de expansión propia del FP-X Para utilizar las unidades de expansión propias del FP-X o las unidades de expansión del FP0 (a través del adaptador AFPX-EFP0) se necesita un cable de expansión.
Página 40 3.1 Métodos de expansión Manual de hardware FP-X Casetes adicionales Las casetes adicionales se instalan en el propio FP-X. El número de casetes que pueden instalarse depende del tipo de unidad de control. FP-X C14 FP-X C30 FP-X C60...
Página 41: Unidades De Expansión De E/S
Manual de hardware FP-X 3.2 Unidades de expansión de E/S 3.2 Unidades de expansión de E/S Nombres de componentes y funciones AFPX-E16R Enganche a carril DIN Sin cubierta de expansión AFPX-E30R Enganche a carril DIN Sin cubierta de expansión Indicadores LED de entrada y salida Indica el estado on/off de las entradas y salidas.
Página 42: Interruptor Dip
3.2 Unidades de expansión de E/S Manual de hardware FP-X Cubierta de expansión Puede volver a acoplarse tras conectar el cable de expansión. Enganche a carril DIN Este enganche posibilita que la unidad de expansión se fije al carril DIN. El enganche se utiliza también para la instalación de la placa de montaje (tipo 30, estrecha) (Referencia AFP0811).
Página 43: Especificaciones De Las Entradas Y Salidas
Manual de hardware FP-X 3.2 Unidades de expansión de E/S 3.2.2 Especificaciones de las entradas y salidas Especificaciones de las entradas Objeto Descripción E16R E30R Método de aislamiento Optoacoplador Tensión de entrada 24 V CC Rango de tensión de funcionamiento 21,6 a 26,4 V CC Corriente de entrada Aprox.
Página 44: Disposición De Los Pines De Los Terminales
3.2 Unidades de expansión de E/S Manual de hardware FP-X Especificaciones de las salidas a relé Objeto Descripción E16R E30R Método de aislamiento Aislamiento de relé Tipo de salida Salida 1 N.A. (el relé no puede ser sustituido) Capacidad de control 2 A 250 V AC, 2 A 30 V CC (carga de resistencia) (6 A o menos/común)
Página 45: Expansión Propia Del Fp-X E30R
Manual de hardware FP-X 3.2 Unidades de expansión de E/S Expansión propia del FP-X E30R Terminales de alimentación eléctrica (entrada) Terminales de entrada Relación entre terminales de salida y COM Y2 - Y5 Y7 - Y9 YA - YD Terminales de salida Terminales de alimentación eléctrica auxiliar para las entradas (salidas) Bloque de terminales de entradas: Los terminales COM del mismo bloque de terminales a tornillo están conectados internamente.
Página 46: Adaptador De Expansiones Del Fp0 Para El Fp-X
3.3 Adaptador de expansiones del FP0 para el FP-X Manual de hardware FP-X 3.3 Adaptador de expansiones del FP0 para el FP-X Con el adaptador de expansiones del FP0 pueden utilizarse un máximo de 3 unidades de expansión FP0. Se pueden utilizar todas las unidades de expansión FP0. Tener en cuenta las restricciones respecto a la instalación (ver página 7).
Página 47: Leds Indicadores De Estado
Manual de hardware FP-X 3.3 Adaptador de expansiones del FP0 para el FP-X LEDs indicadores de estado Color Estado de funcionamiento Verde Se enciende cuando se alimenta con 24 V CC y se inicia la comunicación con la unidad de control. Si no puede llevarse a cabo la comunicación, se apaga. Verde Se enciende cuando se inicia la comunicación con la unidad de control.
Página 48: Tipos De Casetes De Expansión
3.4 Tipos de casetes de expansión Manual de hardware FP-X 3.4 Tipos de casetes de expansión Existen dos tipos de casetes de expansión • Casetes de comunicación (ver página 35) • Casetes de aplicación (ver página 41) Casetes de comunicación Unidad Nombre Especificaciones...
Página 49: Especificaciones
Manual de hardware FP-X 3.4 Tipos de casetes de expansión Unidad Nombre Especificaciones Nº de E/S Referencia Casete de entrada 2 Entradas analógicas Desde X100 AFPX-AD2 analógica FP-X (no aislada) Desde X200 Casete de entrada 8 Entradas CC Desde X100 AFPX-IN8 FP-X Desde X200...
Página 50: Casetes De Comunicación
3.5 Casetes de comunicación Manual de hardware FP-X 3.5 Casetes de comunicación Existen diversos tipos de casetes de comunicación. Tipo Referencia 1 puerto RS232C AFPX-COM1 2 puertos RS232C AFPX-COM2 1 puerto RS485/RS422 AFPX-COM3 combinado: 1 puerto RS485 y 1 puerto RS232C AFPX-COM4 3.5.1 Tipo 1 puerto RS232C Este casete de comunicación dispone de un puerto RS232C no aislado.
Página 51: Tipo 2 Puertos Rs232C
Manual de hardware FP-X 3.5 Casetes de comunicación 3.5.2 Tipo 2 puertos RS232C Este casete de comunicación dispone de dos puertos RS232C a tres hilos no aislado. Es compatible con los siguientes tipos de comunicación: • 1:1 computer link • Propósito general •...
Página 52: Tipo 1 Puerto Rs485/Rs422
3.5 Casetes de comunicación Manual de hardware FP-X 3.5.3 Tipo 1 puerto RS485/RS422 Este casete de comunicación dispone de un puerto aislado RS485 a 2 hilos/RS422 a cuatro hilos. Es compatible con los siguientes tipos de comunicación: • 1:1 ó 1:N computer link •...
Página 53: Tipo Combinado 1 Puerto Rs485 Y 1 Puerto Rs232C
Manual de hardware FP-X 3.5 Casetes de comunicación 3.5.4 Tipo combinado 1 puerto RS485 y 1 puerto RS232C Este casete de comunicación dispone de un puerto aislado RS485 a dos hilos y un puerto aislado RS232C a tres hilos. El puerto RS485 es compatible con los siguientes tipos de comunicación: •...
Página 54: Ejemplos De Conexión
3.5 Casetes de comunicación Manual de hardware FP-X 3.5.5 Ejemplos de conexión AFPX-COM1: 1 puerto RS232C a 5 hilos Si el dispositivo externo es del tipo a tres hilos, el terminal CS de COM 1 debe cortocircuitarse con el terminal RS. AFPX-COM2: 2 puertos RS232C a 3 hilos AFPX-COM3: 1 puerto RS485/RS422...
Página 55 Manual de hardware FP-X 3.5 Casetes de comunicación Existen varios nombres para las denominaciones de señal de RS422. Confirmarlas utilizando los manuales de instrucciones de cada dispositivo. AFPX-COM4: 1 puerto RS485 y 1 puerto RS232C a tres hilos...
Página 56: Casetes De Aplicación
3.6 Casetes de aplicación Manual de hardware FP-X 3.6 Casetes de aplicación Existen diversos tipos de casetes de aplicación. Tipo Referencia Entradas analógicas AFPX-AD2 Entradas digitales AFPX-IN8 Salidas a transistor NPN AFPX-TR8 Salidas a transistor PNP AFPX-TR6P E/S de pulsos AFPX-PLS Memoria maestra y función de calendario reloj AFPX-MRTC...
Página 57 Manual de hardware FP-X 3.6 Casetes de aplicación Disposición de los pines de terminal Canal Marca Descripción Entrada de tensión Entrada de corriente Selección de tensión/corriente Común Entrada de tensión Entrada de corriente Selección de tensión/corriente Común Sin usar *Sin indicación LED Método de conexión Con entrada de tensión (0 a 10 V) Dispositivo analógico...
Página 58: Casete De Entradas Del Fp-X
3.6 Casetes de aplicación Manual de hardware FP-X 3.6.2 Casete de entradas del FP-X Objeto Descripción Método de aislamiento Octoacoplador Tensión de entrada 24 V CC Rango de tensión de funcionamiento 21,6 a 26,4 V CC Corriente de entrada Aprox. 3,5 mA Puntos de entrada en común 8 puntos /común (Los cables positivo o negativo de la alimentación eléctrica de entrada...
Página 59: Casete De Salidas Digitales A Transistor Npn (Afpx-Tr8)
Manual de hardware FP-X 3.6 Casetes de aplicación 3.6.3 Casete de salidas digitales a transistor NPN (AFPX-TR8) Objeto Descripción Método de aislamiento Octoacoplador Tipo de salida Colector abierto (NPN) Tensión de carga 24 V CC Rango de tensión de carga de 21,6 a 26,4 V CC funcionamiento Máx.
Página 60: Casete De Salidas Digitalesa Transistor Pnp (Afpx-Tr6P)
3.6 Casetes de aplicación Manual de hardware FP-X Circuito interno Carga 21,6 a 26,4 V CC COM(0V) 3.6.4 Casete de salidas digitalesa transistor PNP (AFPX-TR6P) Objeto Descripción Número de E/S 6 salidas a transistor (PNP) Mapa de E/S, ranura 0: desde Y100, ranura 1: desde Y200 Peso 25 g Incremento en consumo de corriente de la...
Página 61 Manual de hardware FP-X 3.6 Casetes de aplicación Limitaciones en el número de puntos simultáneos en ON Mantener el número de puntos que están simultáneamente en ON dentro del siguiente rango determinado por la temperatura circundante. [Corriente de carga 0,3 A] [Corriente de carga 0,5 A] Nº...
Página 62: Casete De E/S De Pulsos Del Fp-X
3.6 Casetes de aplicación Manual de hardware FP-X 3.6.5 Casete de E/S de pulsos del FP-X Contador de alta velocidad Objeto Descripción Nº de puntos Para el contador de alta velocidad 2 canales en simple fase, 1 canal en doble fase de entrada Para captura de pulsos 3 puntos...
Página 63 Manual de hardware FP-X 3.6 Casetes de aplicación Indicación LED/Disposición de los pines de terminal X0 X1 X2 Y0 Y1 Y2 + Circuito interno Contador de alta velocidad 3 k Ω 21,6 a 26,4 V CC 510 Ω Salida de pulsos Indicador de salida LED terminal + Alimentación...
Página 64: Casete De Memoria Maestra Del Fp-X
3.6 Casetes de aplicación Manual de hardware FP-X 3.6.6 Casete de memoria maestra del FP-X Objeto Descripción Parámetros de ajuste Año, mes, día, hora, minutos, segundos y día de la semana Reloj de tiempo real Precisión A 0ºC: inferior a 104 segundos por mes A 25°C: inferior a 51 segundos por mes A 55°C: inferior a 155 segundos por mes Capacidad de memoria...
Página 66: Mapa De E/S
Capítulo 4 Mapa de E/S...
Página 67: Vista General Del Mapa De E/S
Manual de hardware FP-X 4.1 Vista general del mapa de E/S 4.1 Vista general del mapa de E/S 1ª expansión 2ª expansión 3ª expansión 8ª expansión FP-X C30 X0 – X9F X300 – X39F X400 – X49F X500 – X59F X1000 –...
Página 68: Numeración De E/S
4.1 Vista general del mapa de E/S Manual de hardware FP-X 4.1.1 Numeración de E/S Especificación de los números de entradas X y salidas Y En FP-X y FP0 utilizan el mismo método de numeración para las entradas y las salidas, por ejemplo X20, Y20.
Página 69: Mapa De E/S De La Cpu Y De Las Expansiones Del Fp-X
Manual de hardware FP-X 4.2 Mapa de E/S de la CPU y de las expansiones del FP-X 4.2 Mapa de E/S de la CPU y de las expansiones del FP-X CPU del FP-X El mapa de E/S de la unidad de control del FP-X es fijo. Direcciones de E/S Tipo de unidad de control Número de dirección...
Página 70: Mapa De E/S De La Unidad De Expansión Del Fp0
4.3 Mapa de E/S de la unidad de expansión del FP0 Manual de hardware FP-X 4.3 Mapa de E/S de la unidad de expansión del FP0 Las unidades de expansión del FP0 se instalan a la derecha del adaptador de expansiones del FP0.
Página 71: Mapa De E/S De Unidades De Expansión Del Fp0
Manual de hardware FP-X 4.3 Mapa de E/S de la unidad de expansión del FP0 4.3.2 Mapa de E/S de unidades de expansión del FP0 La ubicación de E/S se realiza automáticamente cuando se añade una unidad de expansión y se determina por la posición de instalación.
Página 72: Mapa De E/S De Los Casetes Adicionales Del Fp-X
4.4 Mapa de E/S de los casetes adicionales del FP-X Manual de hardware FP-X 4.4 Mapa de E/S de los casetes adicionales del FP-X No existen números de E/S para los casetes de comunicación ni la memoria maestra. Casete de aplicación Referencia Nº...
Página 74: Instalación Y Cableado
Capítulo 5 Instalación y cableado...
Página 75: Instalación
Manual de hardware FP-X 5.1 Instalación 5.1 Instalación Siga atentamente las siguientes instrucciones de instalación para evitar fallos y un mal funcionamiento. 5.1.1 Entorno de la instalación y espacio Evite instalar la unidad en los siguientes emplazamientos: • Con una temperatura ambiente fuera del rango 0 ºC hasta 55 ºC •...
Página 76 5.1 Instalación Manual de hardware FP-X NO instalar la CPU del FP-X como se muestra a continuación. Hacia abajo CPU horizontal Carril DIN vertical No instale la unidad encima de dispositivos que generen calor tales como calentadores, transformadores o resistencias de valor óhmico elevado. Espacio para la instalación Deje por lo menos 50 mm / 1.97 in.
Página 77: Instalación Y Desmontaje
Manual de hardware FP-X 5.1 Instalación 5.1.2 Instalación y desmontaje Montaje y desmontaje al carril DIN FP-X puede acoplarse fácilmente a los carriles DIN. 1. Encajar el enganche superior en el carril DIN. 2. Sin mover el enganche superior, presionar el enganche inferior para fijar la unidad al carril DIN.
Página 78 5.1 Instalación Manual de hardware FP-X La instalación y el desmontaje de esta unidad es similar al procedimiento descrito anteriormente utilizando carriles DIN. Al combinar varias placas de montaje, apretar los tornillos tras juntar todas las placas de montaje. Basta con atornillar las 4 esquinas de todo el montaje.
Página 79: Instalación Utilizando El Cable De Expansión
Manual de hardware FP-X 5.2 Instalación utilizando el cable de expansión 5.2 Instalación utilizando el cable de expansión Las unidades de expansión del FP-X y el adaptador de expansiones del FP0 se conectan a la CPU o entre ellas utilizando el cable exclusivo de extensión. El cable de extensión (AFPX-EC08) se suministra con cada unidad de expansión y con el adaptador de expansiones del FP0.
Página 80: Conexión Del Adaptador De Expansiones Del Fp0
5.2 Instalación utilizando el cable de expansión Manual de hardware FP-X 3. Introducir el cable de expansión entre ambas unidades. 4. En la expansión instalada en la última posición, poner a ON todos los interruptores DIP (ver página 26). 5. Volver a colocar la cubierta de expansión. 5.2.2 Conexión del adaptador de expansiones del FP0 1.
Página 81 Manual de hardware FP-X 5.2 Instalación utilizando el cable de expansión 2. Acoplar el cable de expansión en los conectores de expansión de ambas unidades. 3. Introducir el cable de expansión entre ambas unidades. 4. Volver a colocar la cubierta de expansión.
Página 82: Instalación De Expansiones Del Fp0 Al Adaptador
5.3 Instalación de expansiones del FP0 al adaptador Manual de hardware FP-X 5.3 Instalación de expansiones del FP0 al adaptador Se pueden añadir hasta 3 expansiones del FP0 a la derecha del adaptador de expansiones. 1. Elevar con un destornillador los enganches de la expansión en la parte superior e inferior de la unidad.
Página 83: Método De Instalación De Los Casetes Adicionales
Manual de hardware FP-X 5.4 Método de instalación de los casetes adicionales 5.4 Método de instalación de los casetes adicionales Casete de comunicación Casetes de aplicación FP-X C30 con dos casetes de aplicación y un casete de comunicación instalada 1. No tocar la parte posterior del casete adicional o del conector ya que el circuito interno puede dañarse por la electricidad estática.
Página 84 5.4 Método de instalación de los casetes adicionales Manual de hardware FP-X Instalación en la CPU 1. Insertar con cuidado el conector. 2. Fijar el casete a la unidad de control con los tornillos suministrados. El par de apriete de los tornillos debe ser 0,3 a 0,5 N•m. No es necesario quitar la pestaña inferior sobrante del casete.
Página 85: Instalación Del Casete De Aplicación
Manual de hardware FP-X 5.4 Método de instalación de los casetes adicionales 5.4.2 Instalación del casete de aplicación El casete de aplicación se puede instalar en las posiciones de montaje de casetes derecha o izquierda de la CPU. 1. Insertar con cuidado el casete de aplicación asegurándose de que el conector esté...
Página 86: Alimentación Eléctrica
5.5 Alimentación eléctrica Manual de hardware FP-X 5.5 Alimentación eléctrica 5.5.1 Alimentación eléctrica de la CPU Cableado de la alimentación eléctrica Separar los sistemas de cableado a la unidad de control y los dispositivos de E/S. El cable debe ser de 2 mm2 (AWG14) o mayor y trenzado.
Página 87 Manual de hardware FP-X 5.5 Alimentación eléctrica Aislamiento de los sistemas de alimentación eléctrica Aislar los sistemas de cableado del FP-X y de los dispositivos de salida de los equipos de potencia. Disyuntor Dispositivos entrada/salida Transformador de aislamiento Alimentación de las expansiones del FP-X. Asegúrese de suministrar corriente a las expansiones del FP-X y a la CPU desde la misma fuente de alimentación y realizar el encendido y apagado en ambas simultáneamente.
Página 88: Alimentación Eléctrica Para El Adaptador De Expansiones Del Fp0
5.5 Alimentación eléctrica Manual de hardware FP-X • Si dos dispositivos comparten el mismo punto de toma a tierra pueden ocasionarse efectos adversos. Utilizar siempre un cable de toma a tierra exclusivo para cada dispositivo. Otro dispositivo Otro dispositivo (Variador etc.) (Variador etc.) 5.5.2 Alimentación eléctrica para el adaptador de expansiones del FP0 Utilizar el cable de alimentación eléctrica suministrado (nº...
Página 89 Manual de hardware FP-X 5.5 Alimentación eléctrica Secuencia de inicio de la alimentación eléctrica • Para asegurar y facilitar la secuencia de alimentación eléctrica del adaptador de expansiones del FP0, suministrarle tensión desde la alimentación eléctrica auxiliar de la CPU del FP-X. •...
Página 90 5.5 Alimentación eléctrica Manual de hardware FP-X • Si dos dispositivos comparten el mismo punto de toma a tierra pueden ocasionarse efectos adversos. Utilizar siempre un cable de toma a tierra exclusivo para cada dispositivo. Otro dispositivo Otro dispositivo (Variador etc.) (Variador etc.) Dependiendo del entorno en el que se utilice el equipo, la toma a tierra puede causar problemas.
Página 91: Cableado De Entradas Y Salidas
Manual de hardware FP-X 5.6 Cableado de entradas y salidas 5.6 Cableado de entradas y salidas Precauciones concerniente al cableado de entradas y salidas Si los cables no cumplen las especificaciones o el cableado es incorrecto se puede ocasionar un fallo o una avería. •...
Página 92: Sensores Fotoeléctricos Y De Proximidad
5.6 Cableado de entradas y salidas Manual de hardware FP-X 5.6.1.1 Sensores fotoeléctricos y de proximidad Sensor con salida a relé (entrada NPN) Entrada Sensor Relé Alimentación de la entrada (NPN) Alimentación del sensor Sensor con salida en colector abierto NPN Salida Entrada Sensor...
Página 93 Manual de hardware FP-X 5.6 Cableado de entradas y salidas Precaución al utilizar un micro interruptor de contacto “Reed” con LED Cuando se conecta un LED en serie a la entrada de la CPU (ejemplo: un micro interruptor de contacto “Reed” con LED), asegúrese de que el valor del voltaje ON aplicado a la entrada del PLC es superior a 21,6 V CC.
Página 94: Cableado De Las Salidas
5.6 Cableado de entradas y salidas Manual de hardware FP-X Precaución al utilizar un final de carrera con LED Si la entrada del PLC no se apaga debido a la corriente de fuga del final de carrera con LED, se recomienda el uso de una resistencia de fuga como se muestra a continuación.
Página 95: Carga Inductiva En Corriente Alterna
Manual de hardware FP-X 5.6 Cableado de entradas y salidas Carga inductiva en corriente alterna Protección de corriente Varistor Terminal Terminal Carga Carga de salida de salida Ejemplo de un circuito RC: Resistencia (R): 50 Ω 0.47 µ F Capacidad (C): Carga inductiva en corriente continua Diodo Terminal...
Página 96: Manejo Del Bloque De Terminales De E/S
5.7 Manejo del bloque de terminales de E/S Manual de hardware FP-X 5.7 Manejo del bloque de terminales de E/S Bloque de terminales suministrado / Cables apropiados El bloque de terminales utiliza tornillos de M3. Se recomiendan las siguientes punteras sin soldadura: Puntera de tipo redondo Puntera de tipo horquilla...
Página 97 Manual de hardware FP-X 5.7 Manejo del bloque de terminales de E/S 1. Aflojar los tornillos de montaje a ambos lados El bloque de terminales se levanta gradualmente hasta soltarse. Los tornillos de montaje están sujetos al bloque de terminales para que no se pierdan.
Página 98: Cableado De Los Casetes Adicionales
5.8 Cableado de los casetes adicionales Manual de hardware FP-X 5.8 Cableado de los casetes adicionales Los casetes adicionales utilizan tornillos para asegurar el cableado. Los cables apropiados se especifican a continuación. Casete de aplicación (izquierda) y casete de comunicación (derecha) con cable conectado Cables apropiados (trenzados) (ver página 85) Tamaño Área de sección nominal...
Página 99 Manual de hardware FP-X 5.8 Cableado de los casetes adicionales 3. Atornillar en sentido horario para fijar el cable en su sitio. Par de apriete: 0,22 hasta 0,25N•m. • Al retirar el aislamiento del cable hay que tener cuidado de no aplastar el hilo.
Página 100: Cables De Comunicación
5.8 Cableado de los casetes adicionales Manual de hardware FP-X 5.8.1 Cables de comunicación Emplear los cables siguientes para sistemas que utilizan el casete de comunicación. Tipo Vista de Conductor Aislante Diámetro sección cable transversal Tamaño Resistencia Material Grosor (a 20°C) Par trenzado ≥...
Página 101: Batería Auxiliar
Manual de hardware FP-X 5.9 Batería auxiliar 5.9 Batería auxiliar La instalación de la batería auxiliar en FP-X hace posible: • El acceso a la función de calendario reloj cuando está instalado el casete de memoria AFPX-MRTC • Registros de datos de retención y otros datos Batería (opcional) Nombre Referencia...
Página 102: Instalación De La Batería Auxiliar
5.9 Batería auxiliar Manual de hardware FP-X 5.9.1 Instalación de la batería auxiliar Al cambiar la batería, apagar la alimentación tras haber suministrado corriente durante más de 5 minutos. Sustituir la batería en 2 minutos. El procedimiento que se muestra a continuación comienza tras haber retirado la cubierta de expansión.
Página 103: Configuración De Los Registros De Sistema
Manual de hardware FP-X 5.9 Batería auxiliar 3. Volver a colocar la cubierta de la batería. 5.9.2 Configuración de los registros de sistema Configuración de la alarma de error de la batería El registro de sistema 4 para la alarma de error de batería está ajustado por defecto a OFF (desactivado).
Página 104: Vida Útil De La Batería De Auxiliar
5.9 Batería auxiliar Manual de hardware FP-X La batería permanece funcional durante aprox. una semana tras encenderse la alarma, pero en algunos casos, el problema no se detecta de inmediato. Debe sustituirse la batería tan pronto como sea posible. Al sustituir la batería, apagar la alimentación tras haber tenido suministro durante más de 5 minutos.
Página 105: Instrucciones De Seguridad
Manual de hardware FP-X 5.10 Instrucciones de seguridad 5.10 Instrucciones de seguridad Precauciones respecto al diseño del sistema En determinadas aplicaciones, puede darse un mal funcionamiento por una de las siguientes causas: • Diferencias de tiempo en el encendido del sistema PLC y de las E/S o los dispositivos de potencia.
Página 106: Caídas De Tensión Momentáneas
5.10 Instrucciones de seguridad Manual de hardware FP-X 5.10.1 Caídas de tensión momentáneas Si la duración de la caída de tensión es inferior a 10 ms, el FP-X continúa la operación. Si la duración de la caída de tensión es de 10 ms. o superior, el funcionamiento cambia dependiendo de la combinación de unidades, de la tensión de alimentación y de otros factores.
Página 108: Puertos Y Casetes De Comunicación
Capítulo 6 Puertos y casetes de comunicación...
Página 109: Nombres Y Principales Aplicaciones De Los Puertos
Manual de hardware FP-X 6.1 Nombres y principales aplicaciones de los puertos 6.1 Nombres y principales aplicaciones de los puertos Nombre del Tipo de puerto Función de comunicación puerto Con USB Sin USB Puerto de Equipamiento estándar • Computer link programación (conector mini DIN de 5 pines) •...
Página 110: Puerto De Programación
6.2 Puerto de programación Manual de hardware FP-X 6.2 Puerto de programación El puerto de programación (ver página 14) ofrece dos modos de comunicación distintos: • Computer link (ver página 107) • Comunicación serie en modo "Propósito general" (ver página 119) La comunicación serie en modo "Propósito general"...
Página 111: Puerto Usb
Manual de hardware FP-X 6.3 Puerto USB 6.3 Puerto USB Instalar la herramienta de programación antes de conectar el FP-X al PC. Si se conecta el FP-X al PC con el cable USB antes de que esté instalada la herramienta de programación o durante la instalación, el controlador de USB no se instalará...
Página 112: Procedimiento De Conexión Del Usb
6.3 Puerto USB Manual de hardware FP-X 6.3.2 Procedimiento de conexión del USB Sólo es necesario llevar a cabo el procedimiento de conexión la primera vez que se establece comunicación vía USB. Sin embargo, debe modificarse la configuración de los parámetros de comunicación de la herramienta de programación si la conexión se conmuta entre el puerto USB y el puerto de programación.
Página 113: Confirmación De Los Puertos Com
Manual de hardware FP-X 6.3 Puerto USB 6.3.4 Confirmación de los puertos COM El PC reconoce el USB conectado al FP-X como puerto COM. La asignación del USB a un determinado puerto COM depende del entorno del PC. Por ello es necesario confirmar el número de puerto COM asignado.
Página 114: Comunicación Con La Herramienta De Programación
6.3 Puerto USB Manual de hardware FP-X El puerto COM designado es "Controlador puente CP210x USB a UART (COM n)". El la pantalla siguiente está asignado el puerto COM9. Si aparece "? Controlador puente CP210x USB a UART" en "Otros dispositivos" o si se indica "Dispositivo desconocido", la instalación no ha tenido éxito.
Página 115: Reinstalación Del Controlador Usb
Manual de hardware FP-X 6.3 Puerto USB 6.3.6 Reinstalación del controlador USB El controlador USB debe volver a instalarse si la instalación no tuvo éxito. Si aparece "? Controlador puente CP210x USB a UART" en "Otros dispositivos" o si se indica "Dispositivo desconocido", la instalación no ha tenido éxito.
Página 116: Casetes De Comunicación
6.4 Casetes de comunicación Manual de hardware FP-X 6.4 Casetes de comunicación Modos de comunicación La unidad FP-X ofrece cuatro modos de comunicación distintos (ver "Terminología en FPWIN Pro y FPWIN GR" en página 106) con los casetes de comunicación: •...
Página 117: Especificaciones De La Comunicación Y Modos
Manual de hardware FP-X 6.4 Casetes de comunicación 6.4.2 Especificaciones de la comunicación y modos Esquema de modos, interfaces, casetes de comunicación y métodos de comunicación Modo Computer link (nota) Comunicación serie en Enlace a Modbus RTU (nota) propósito general (nota) Interfaz RS232 RS422...
Página 118 6.4 Casetes de comunicación Manual de hardware FP-X 1. Si se conecta un conversor a RS485 del mercado, confirmar el funcionamiento del sistema realizando la comunicación con el dispositivo actual. En algunos casos, en número de estaciones, la distancia y los baudios de transmisión varían dependiendo del dispositivo conectado.
Página 119: Precaución Al Utilizar El Puerto Rs485
Manual de hardware FP-X 6.4 Casetes de comunicación 6.4.3 Precaución al utilizar el puerto RS485 AFPX-COM3, AFPX-COM4 FP-X dispone de la instrucción SYS1 que permite controlar el tiempo de respuesta del puerto RS485 si es necesario. Consultar la ayuda online de la herramienta de programación para obtener información sobre la instrucción SYS1.
Página 120: Modos De Comunicación
Capítulo 7 Modos de comunicación...
Página 121: Terminología En Fpwin Pro Y Fpwin Gr
Manual de hardware FP-X 7.1 Terminología en FPWIN Pro y FPWIN GR 7.1 Terminología en FPWIN Pro y FPWIN GR Aunque similares, FPWIN Pro y FPWIN GR utilizan una terminología ligeramente diferente para describir los modos de comunicación. Este manual utiliza generalmente la terminología de FPWIN GR.
Página 122: Computer Link
7.2 Computer Link Manual de hardware FP-X 7.2 Computer Link Ordenador FP-X Mensaje de comando Mensaje de respuesta ¿Qué es Computer Link? • Computer Link (enlace a ordenador) es una conexión para la comunicación entre un ordenador y un PLC que permite al PC monitorizar y controlar el estado de funcionamiento del PLC.
Página 123 Manual de hardware FP-X 7.2 Computer Link • Los datos se envían en formato ASCII. • El ordenador tiene prioridad de transmisión. El derecho de transmisión se alterna entre el ordenador y el PLC cada vez que se envía un mensaje. Ordenador Programa de procesamiento de recepci ó...
Página 124: Mensajes De Comando
7.2 Computer Link Manual de hardware FP-X 7.2.2 Mensajes de comando Todos los comandos siguen la misma lógica en cuanto al formato del texto. El número de estación debe especificarse antes de enviar el comando. Encabezado Nº de estación de destino (01 a 99, decimal) Texto (El contenido depende del tipo de comando) Código de comprobación...
Página 125: Mensajes De Respuesta
Manual de hardware FP-X 7.2 Computer Link Fin de trama (código final) Los mensajes deben terminar siempre con " " (código ASCII: H0D). • El método de escritura de segmentos de texto en el mensaje varía dependiendo del tipo de comando. •...
Página 126: Código De Comprobación
7.2 Computer Link Manual de hardware FP-X Número de estación El número de unidad de PLC que procesó el comando se almacena aquí. Texto Su contenido varía dependiendo del tipo de comando. El valor debe leerse en base al contenido. Si no se finaliza el proceso satisfactoriamente, aquí se almacenará un código de error para poder comprobar el motivo.
Página 127: Parámetros De Comunicación De Computer Link
Manual de hardware FP-X 7.2 Computer Link correspondencia entre un comando y su respuesta. Comando Igual Igual Respuesta 7.2.4 Parámetros de comunicación de Computer Link Utilizar la herramienta de programación para introducir la configuración del puerto COM. El puerto COM del casete de comunicación es compatible con todos los comandos MEWTOCOL-COM, por lo que no se dan restricciones.
Página 128: Comunicación 1:1 Con Un Ordenador
7.2 Computer Link Manual de hardware FP-X 7.2.5 Comunicación 1:1 con un ordenador Para un enlace de comunicación 1:1 entre FP-X y el ordenador se precisa un cable RS232C. La comunicación se realiza mediante comandos procedentes del ordenador y respuestas procedentes del PLC.
Página 129 Manual de hardware FP-X 7.2 Computer Link Con casete de comunicación tipo 1 puerto RS232C (AFPX-COM1) Con casete de comunicación tipo 2 puertos RS232C (AFPX-COM2) Con tipo 1 puerto RS485/RS422 (modo RS422), (AFPX-COM3) Hay diversos nombres para los pines de señal de RS422. Verificarlos consultando el manual de instrucciones de cada dispositivo.
Página 130: Comunicación 1:1 Con Un Panel Gt
7.2 Computer Link Manual de hardware FP-X Con casete de comunicación tipo 1 puerto RS485/RS232C (AFPX-COM4) 7.2.6 Comunicación 1:1 con un panel GT La comunicación 1:1 entre el FP-X y una pantalla de operación se realiza en modo Computer link mediante un simple cable RS232C. La comunicación se realiza mediante comandos procedentes de la pantalla de operación y respuestas procedentes del PLC.
Página 131 Manual de hardware FP-X 7.2 Computer Link Con casete de comunicación tipo 1 puerto RS232C (AFPX-COM1) Con casete de comunicación tipo 2 puertos RS232C (AFPX-COM2) Con tipo 1 puerto RS485/RS422 (modo RS422), (AFPX-COM3) Con casete de comunicación tipo 1 puerto RS485/RS232C (AFPX-COM4)
Página 132: Comunicación 1:N Computer Link
7.2 Computer Link Manual de hardware FP-X Para obtener más información, consultar el manual técnico de las serie GT. 7.2.7 Comunicación 1:N Computer Link Para comunicar en modo 1:N un ordenador y varios FP-X se necesita un conversor RS232C-RS485 disponible en el mercado y los respectivos PLCs se cablean mediante un cable RS485.
Página 133 Manual de hardware FP-X 7.2 Computer Link Diagrama de conexiones AFPX-COM3 (ajuste RS485) Con comunicación 1: N, los diversos dispositivos RS485 se conectan utilizando cables de par trenzado. Utilizar solamente un terminal (+) y (-). Diagrama de conexiones AFPX-COM4 Cuando se utiliza AFPX-COM4, conectar dos cables a cada terminal (+) y (-). Utilizar cables de la misma sección transversal (0,5 a 0,75 mm Estación de terminal En las estaciones de los extremos, ajustar el interruptor en la parte posterior del casete...
Página 134: Comunicación Serie De Propósito General
7.3 Comunicación serie de propósito general Manual de hardware FP-X 7.3 Comunicación serie de propósito general En la comunicación serie de propósito general (ver "Terminología en FPWIN Pro y FPWIN GR" en página 106), los datos se envían y reciben mediante los puertos COM a y desde un dispositivo externo como un equipo de visión artificial o un lector de códigos de barras.
Página 135: Datos De Recepción
Manual de hardware FP-X 7.3 Comunicación serie de propósito general Datos de recepción Los datos recibidos desde el puerto COM se almacenan en un bloque de registros de datos configurado en los registros de sistema. Los datos se pueden recibir aunque la bandera de "recepción completada"...
Página 136: Comunicación Con Dispositivos Externos
7.3 Comunicación serie de propósito general Manual de hardware FP-X 1. Los ajustes del modo de comunicación y de la velocidad de transmisión ocupan diferentes posiciones de bit en el mismo registro del sistema, de modo que son posibles diferentes ajustes para los puertos COM 1 y COM 2. 2.
Página 137 Manual de hardware FP-X 7.3 Comunicación serie de propósito general Datos de envío La trama de envío se emite por el puerto en el mismo orden en el que se almacenan los caracteres en el bloque de registros de envío. Los datos que se han de enviar se deben convertir a código ASCII utilizando la instrucción F95_ASC antes de enviar la trama.
Página 138: Bandera De Funcionamiento En Comunicación Serie
7.3 Comunicación serie de propósito general Manual de hardware FP-X 7.3.4 Bandera de funcionamiento en comunicación serie Esta sección explica el funcionamiento de la bandera "recepción completada" y "transmisión completada" en comunicación serie. 7.3.4.1 Encabezado: No STX, Fin de trama: CR Datos de recepción: La bandera de "recepción completada", la bandera de "transmisión completada"...
Página 139: Encabezado: Stx, Fin De Trama: Etx
Manual de hardware FP-X 7.3 Comunicación serie de propósito general La recepción de datos se detiene si se activa la bandera de error R9037 ó R9047. Para reanudar la recepción, volver a ejecutar la instrucción F159_MTRN para desactivar la bandera de error.
Página 140 7.3 Comunicación serie de propósito general Manual de hardware FP-X También cuando se ejecuta F159_MTRN, el número de bytes recibidos se borra y el puntero del área de recepción se reinicia a la dirección del comienzo. Si se reciben dos caracteres de inicio de trama, los datos que siguen al segundo sobrescriben los datos del área de recepción.
Página 141: Comunicación 1:1 Con Micro-Imagechecker
Manual de hardware FP-X 7.3 Comunicación serie de propósito general 7.3.5 Comunicación 1:1 con Micro-Imagechecker El FP-X y el equipo de visión artificial A100/A200 se pueden comunicar vía RS232C. Ambos equipos se pueden comunicar para almacenar los resultados del equipo de visión en registros de datos de FP-X.
Página 142 7.3 Comunicación serie de propósito general Manual de hardware FP-X • Cuando se envían datos de salida a un dispositivo externo, se suele necesitar enviar los cálculos numéricos, por tanto marcar "enviar" para el parámetro "Calc. numéricos". Con los ajustes anteriores se obtendrán los siguientes datos de salida de Micro-Imagechecker: 1 0 1 2 3 4 5 Terminador (fin de trama) Resultado del cálculo númerico Nº...
Página 143: Comunicación 1:1 Con Plc Serie Fp
Manual de hardware FP-X 7.3 Comunicación serie de propósito general Con casete de comunicación tipo 1 puerto RS485/RS232C (AFPX-COM4) En la ayuda online del FPWIN Pro o en el manual del usuario de FP∑ puede encontrar un ejemplo de programación. El archivo PDF de este y otros manuales puede descargarse gratuitamente desde nuestra página Web.
Página 144: Configuración
7.3 Comunicación serie de propósito general Manual de hardware FP-X Configuración de los registros de sistema de PLC de la serie FP (FP0) Nº Nombre Configuración Nº 412 Modo de comunicación del puerto COM Computer Link Nº 413* Formato de comunicación del puerto COM Longitud de datos: 8 bits Paridad:...
Página 145: Comunicación Serie De Propósito General 1:N
Manual de hardware FP-X 7.3 Comunicación serie de propósito general En la ayuda online de FPWIN Pro o en el manual del usuario de FP∑ puede encontrar un ejemplo de programación. El archivo PDF de este y otros manuales se puede descargar gratuitamente desde nuestra página Web.
Página 146: Enlace A Plc
7.4 Enlace a PLC Manual de hardware FP-X 7.4 Enlace a PLC El enlace a PLC (ver "Terminología en FPWIN Pro y FPWIN GR" en página 106) es un método económico de enlazar PLCs mediante un cable de par trenzado. Los datos se comparten entre los PLCs mediante relés de enlace (L) y registros de enlace (LD).
Página 147 Manual de hardware FP-X 7.4 Enlace a PLC Los números de estación y las áreas de enlace se configuran en los registros del sistema. FP-X FP S FP2/FP2SH FP-X (Unidad nº 1) (Unidad nº 2) (Unidad nº 3) (Unidad nº 4) Nº...
Página 148: Parámetros De Comunicación De Enlace A Plc
7.4 Enlace a PLC Manual de hardware FP-X 7.4.1 Parámetros de comunicación de Enlace a PLC Utilizar la herramienta de programación para introducir la configuración del puerto COM. Por defecto, el puerto COM está ajustado a "Computer link". Configurarlo a modo "Enlace a PLC". "Enlace a PLC"...
Página 149: Si Se Enlazan Menos De 16 Estaciones, El Tiempo De Transmisión Puede
Manual de hardware FP-X 7.4 Enlace a PLC • Si se enlazan menos de 16 estaciones, el tiempo de transmisión puede acortarse ajustando el número mayor de unidad en el registro del sistema nº • Cuando se emplea un enlace a PLC con comunicación RS232C/RS422, el número máximo de unidades es 2.
Página 150: Ejemplos De Configuración Del Área De Enlace A Plc
7.4 Enlace a PLC Manual de hardware FP-X Configuración del área de enlace Las áreas de enlace consisten en relés de enlace y registros de enlace y se dividen en áreas para enlace a PLC 0 y enlace a PLC 1. Las áreas de enlace a PLC pueden utilizar un máximo de 1.024 relés de enlace y 128 registros de enlace (palabras).
Página 151 Manual de hardware FP-X 7.4 Enlace a PLC Registros del sistema Nº Nombre Ajuste para varias estaciones Nº 1 Nº 2 Nº 3 Nº 4 Rango de relés de enlace utilizado Nº de inicio de palabra para la transmisión de relés de enlace Capacidad del área de envío de los relés de enlace El registro del sistema nº...
Página 152: Ejemplo De Ubicación Del Área De Enlace A Plc 1
7.4 Enlace a PLC Manual de hardware FP-X 7.4.3.2 Ejemplo de configuración del área de enlace a PLC 1 Configuración de las áreas de envío de relés de enlace FP-X FP2SH FP-X (Unidad nº 1) (Unidad nº 2) (Unidad nº 3) (Unidad nº...
Página 153: Configuración Parcial De Áreas De Enlace
Manual de hardware FP-X 7.4 Enlace a PLC El registro del sistema nº 51 (rango de registros de enlace utilizado) debe ajustarse al mismo valor en todas las estaciones. Con la configuración anterior, el área de envío de la estación 1 se copia a las áreas de recepción de las estaciones 2, 3 y 4.
Página 154: Precauciones Al Configurar Las Áreas De Enlace
7.4 Enlace a PLC Manual de hardware FP-X Configuración de los registros de enlace Área de recepci ó n Usado Área de enví o Área de recepci ó n No usado Registros internos Nº Nombre Nº 1 Nº 41 Rango de registros de enlace utilizados para enlace a PLC Nº...
Página 155: Configuraciones No Válidas
Manual de hardware FP-X 7.4 Enlace a PLC Configuraciones no válidas Las siguientes parametrizaciones no son posibles, ni para relés de enlace ni para registros de enlace: • Área de envío dividida Área de envío Área de recepción Área de envío •...
Página 156: Configuración De La Bandera De Conmutación De Enlace A Plc
7.4 Enlace a PLC Manual de hardware FP-X • Si se enlazan menos de 16 estaciones, el tiempo de transmisión puede acortarse ajustando el número mayor de estación en el registro del sistema nº 47 para enlace a PLC 0 ó en el registro de sistema nº 57 para el enlace a PLC 1.
Página 157: Relés De Modo De Funcionamiento
Manual de hardware FP-X 7.4 Enlace a PLC Nº de relé Nº de estación Condiciones de on/off R9060 R9061 • si el enlace a PLC es normal R9062 R9063 OFF: R9064 • si se ha detenido la transmisión, o R9065 •...
Página 158 7.4 Enlace a PLC Manual de hardware FP-X Relé de error de transmisión de enlace a PLC R9050 (enlace 1) Este relé se activa si se detecta un problema durante la transmisión. Nº de relé Nº de estación Condiciones de on/off R9050 •...
Página 159: Ejemplo De Conexión De Enlace A Plc
Manual de hardware FP-X 7.4 Enlace a PLC 7.4.9 Ejemplo de conexión de enlace a PLC El siguiente ejemplo muestra cómo se puede conectar un PLC a otros dos autómatas utilizando la red de enlace a PLC. En el ejemplo que se muestra aquí se emplean relés de enlace. Cuando se activa X1 de la 1ª...
Página 160: Configuración De Los Relés De Enlace
7.4 Enlace a PLC Manual de hardware FP-X Configuración de los relés de enlace FP-X FP ∑ (Unidad n º 1) (Unidad n º 2) (Unidad nº 3) Nº 1 Nº 1 Á rea de recepci ó n Á rea de env í o Área de recepci ó...
Página 161 Manual de hardware FP-X 7.4 Enlace a PLC Estación de terminal En las dos estaciones de los extremos, ajuste el interruptor en la parte posterior del casete AFPX-COM3 (ver página 37) o AFPX-COM4 (ver página 38) para definirlas como estación terminal.
Página 162: Tiempo De Respuesta Del Enlace A Plc
7.4 Enlace a PLC Manual de hardware FP-X 7.4.10 Tiempo de respuesta del enlace a PLC El valor máximo del tiempo de transmisión (T) para un ciclo puede calcularse utilizando la fórmula siguiente: T max. = Ts1 + Ts2 +・・・・・ + Tsn + Tlt + Tso + Tlk Ts (tiempo de transmisión por estación) Tlt (tiempo de envío de la tabla de enlace) Tso (tiempo de escáner de la estación maestra)
Página 163 Manual de hardware FP-X 7.4 Enlace a PLC Ttx = 0,096 Cada Pcm = 23 + (4 + 8) x 4 = 71 Tpc = Ttx x Pcm = 0,096 x 71 = 6,82 ms Cada Ts = 5 + 6,82 = 11,82 ms Tlt = 0,096 x (13 + 2 x 16) = 4,32 ms Con las condiciones anteriores, el valor máximo del tiempo de transmisión (T) de un ciclo será: T máx.
Página 164: Reducción De Tiempo Del Ciclo De Transmisión
7.4 Enlace a PLC Manual de hardware FP-X • Comparando los ejemplos 2 y 3, el tiempo del ciclo de transmisión es mayor si hay una estación que no ha sido añadida al enlace. El resultado es un mayor tiempo de respuesta del enlace del PLC. •...
Página 165: Tiempo De Detección De Errores De Transmisión
Manual de hardware FP-X 7.4 Enlace a PLC 7.4.10.2 Tiempo de detección de errores de transmisión Si la alimentación eléctrica de cualquier PLC falla o se desactiva, el relé de seguridad de transmisión de ese PLC tarda (valor por defecto) 6,4 segundos en desactivarse en las otras estaciones.
Página 166: Comunicación Modbus Rtu
7.5 Comunicación Modbus RTU Manual de hardware FP-X 7.5 Comunicación Modbus RTU El protocolo Modbus RTU permite: • la comunicación entre FP-X y otros dispositivos, p. ej. FP-e, pantallas táctiles de operación de la serie GT y módulos específicos de control de temperatura KT. •...
Página 167 Manual de hardware FP-X 7.5 Comunicación Modbus RTU Trama de mensajes de comando MODBUS RTU INICIO DIRECCIÓN FUNCIÓN DATOS carácter temporal de 3,5 8 bits 8 bits n*8 bits 16 bits carácter temporal de 3,5 DIRECCIÓN (Nº estación) 8 bits, 0 a 99 (decimal) •...
Página 168: Nombre Del Dispositivo
7.5 Comunicación Modbus RTU Manual de hardware FP-X Comandos compatibles Instrucciones Código Nombre Nombre en el FP-X Dirección ejecutables del (decimal) Modbus (original MODBUS) maestro F146 (RECEP.) Leer estado de bobina Leer bobinas Y y R F146 (RECEP.) Leer estado de entrada Leer entrada X F146 (RECEP.) Leer registros de retención...
Página 170: Contador De Alta Velocidad Y Salida De Pulsos
Capítulo 8 Contador de alta velocidad y salida de pulsos...
Página 171: Introducción
Manual de hardware FP-X 8.1 Introducción 8.1 Introducción La unidad principal puede contar los pulsos utilizando las entradas X0 a X7 (8 canales de simple fase, 4 canales en doble fase). El casete de E/S de pulsos (AFPX-PLS) puede: • contar pulsos (contador de alta velocidad).
Página 172: Función De Salida De Pulsos
8.1 Introducción Manual de hardware FP-X Función de salida de pulsos Conectando al PLC un controlador de motor disponible en el mercado, se puede llevar a cabo el control de posicionamiento con la función de salida de pulsos. Con instrucciones especiales se puede llevar a cabo el control trapezoidal, la vuelta al origen y velocidad de JOG.
Página 173 Manual de hardware FP-X 8.1 Introducción El contador de alta velocidad es cíclico, es decir, cuando el valor de contaje excede el valor máximo del rango, el contador comienza de nuevo desde el valor mínimo. Del mismo modo, si el rango se excede por el límite inferior, el contaje continuará por el límite superior. Valor máx.
Página 174: Especificaciones De Funciones Y Restricciones
8.2 Especificaciones de funciones y restricciones Manual de hardware FP-X 8.2 Especificaciones de funciones y restricciones Esta sección contiene las especificaciones y restricciones de las funciones que utilizan el contador de alta velocidad. 8.2.1 Especificaciones del contador de alta velocidad Contador de alta velocidad a través de las entradas de la CPU Nº...
Página 175: Contador De Alta Velocidad A Través De La Casete De E/S De Pulsos (Afpx-Pls)
Manual de hardware FP-X 8.2 Especificaciones de funciones y restricciones Contador de alta velocidad a través de la casete de E/S de pulsos (AFPX-PLS) Nº de canal Contacto Área de memoria utilizada Especificaciones funcionales de entrada Bandera Área de EV Área de SV Ancho Máx.
Página 176: Especificaciones De Salidas De Pulsos
8.2 Especificaciones de funciones y restricciones Manual de hardware FP-X 8.2.2 Especificaciones de salidas de pulsos Salida de pulsos utilizando el casete de E/S de pulsos (AFPX-PLS) N º de contacto de E/S utilizado. Área de memoria utilizada. N º de canal del contador de alta velocidad Y100...
Página 177: Especificaciones De Los Pulsos Modulados En Anchura
Manual de hardware FP-X 8.2 Especificaciones de funciones y restricciones 8.2.3 Especificaciones de los pulsos modulados en anchura Salida de pulsos modulados en anchura (PWM) utilizando el casete (AFPX-PLS) Nº de Nº de Área de Frecuencia de salida instrucciones asociadas canal del contacto de memoria...
Página 178 8.2 Especificaciones de funciones y restricciones Manual de hardware FP-X Contador de alta velocidad del casete (AFPX-PLS) Doble fase Simple fase Nº de canales Máx. frecuencia Nº de canales Máx. frecuencia – 80 kHz – 80 kHz – 50 kHz –...
Página 179: Tiempo De Arranque
Manual de hardware FP-X 8.2 Especificaciones de funciones y restricciones 8.2.5 Tiempo de arranque El tiempo de arranque es el periodo de tiempo transcurrido desde que se da la orden de ejecución hasta que los pulsos empiezan a emitirse. Tipo de instrucción Tiempo de arranque Instrucción de salida de pulsos Método CW/CCW:...
Página 180: Función Del Contador De Alta Velocidad
8.3 Función del contador de alta velocidad Manual de hardware FP-X 8.3 Función del contador de alta velocidad La función del contador de alta velocidad cuenta el número de veces que se activa una entrada y al alcanzarse el valor de preselección, activa y desactiva la salida deseada. Para activar una salida al alcanzar el valor de preselección, utilizar la instrucción de SET F166 (HC1S) "ON al alcanzar el valor de preselección".
Página 181 Manual de hardware FP-X 8.3 Función del contador de alta velocidad Modo de entrada incremental/decremental individual (sólo casete de E/S de pulsos) Entrada de unidad AFPX-PLS X100 (X2 X4 X6) (X200) X101 (X201) (X3 X5 X7) Contaje Incremento Disminución Incremento Disminución Discriminación direccional (sólo casete de E/S de pulsos) X100...
Página 182: Minima Anchura De Pulsos De Entrada
8.3 Función del contador de alta velocidad Manual de hardware FP-X 8.3.2 Minima anchura de pulsos de entrada Para el periodo T (1/frecuencia) se requiere una anchura mínima de pulsos de entrada de T/2 (entrada en simple fase) o bien T/4 (entrada en doble fase). Simple fase Doble fase 8.3.3 Mapa de E/S...
Página 183: Código De Control En Dt90052
Manual de hardware FP-X 8.3 Función del contador de alta velocidad Si se usa el CH8 del casete de E/S de pulsos como entrada en doble fase y entrada de reset. FP-X Entrada de fase A AFPX-PLS X100 Entrada de fase B X101 Entrada de reset X102...
Página 184 8.3 Función del contador de alta velocidad Manual de hardware FP-X Registro de control del contador de alta velocidad/salida de pulsos del FP-X 12 11 DT90052 Especificación de canal H0 - HB: CH0 - CHB 00 fijo Borrar instrucción del contador de alta velocidad 0: Continuar, 1: Borrar Reset del ajuste de entrada (ver nota) 0: Disponible, 1: No disponible...
Página 185: Lectura Y Escritura Del Valor Actual
Manual de hardware FP-X 8.3 Función del contador de alta velocidad 8.3.5 Lectura y escritura del valor actual El valor actual se almacena como dato de 32 bits en los registros de datos especiales (ej. DT90300 y DT90301 para el CH 0). Comandos de acceso a registros especiales de datos En FPWIN GR, utilizar la instrucción F0_MV para escribir en DT90052.
Página 186: Función De Salida De Pulsos (Casete De E/S De Pulsos)
8.4 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos) Manual de hardware FP-X 8.4 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos) Se necesita el casete de E/S de pulsos (AFPX-PLS) para utilizar la función de salida de pulsos.
Página 187: Métodos De Salida De Pulsos
Manual de hardware FP-X 8.4 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos) 8.4.1 Métodos de salida de pulsos El método de salida de pulsos y el modo de control de posicionamiento se configuran empleando el código de control. En la ayuda online de FPWIN Pro o en el manual del usuario del FP∑...
Página 188: Modos De Funcionamiento
8.4 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos) Manual de hardware FP-X El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar la velocidad y otra para especificar el sentido de giro con señal on/off. De este modo, el giro hacia adelante se realiza cuando la señal de sentido de giro está...
Página 189: Vuelta Al Origen
Manual de hardware FP-X 8.4 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos) Si la posición actual es 5.000 y se ejecuta la función de posicionamiento absoluto con un valor de preselección de +1.000, se emitirán 4000 pulsos a través de la salida CCW para alcanzar la nueva posición de 1.000.
Página 190: Mapa De E/S
8.4 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos) Manual de hardware FP-X 8.4.4 Mapa de E/S El mapa de E/S de la salida de pulsos, de la salida de dirección y de la entrada de origen están predeterminada según el canal utilizado (ver página 161).
Página 191: Código De Control En Dt90052
Manual de hardware FP-X 8.4 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos) Se pueden controlar hasta 2 ejes. Con CH0 Con CH1 FP-X (primero AFPX-PLS) FP-X (segundo AFPX-PLS) Entrada de Entrada de origen origen X202 X102 X200 X100 Entrada de Entrada de...
Página 192 8.4 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos) Manual de hardware FP-X Área de control del contador de alta velocidad/salida de pulsos del FP-X 12 11 DT90052 Especificación de canal CH0: H0, CH1: H1 Especificación HSC/PLS 1: PLS Entrada de proximidad al origen 0: OFF, 1: ON Salida de pulsos (ver nota)
Página 193: Lectura Y Escritura Del Valor Actual
Manual de hardware FP-X 8.4 Función de salida de pulsos (casete de E/S de pulsos) 8.4.6 Lectura y escritura del valor actual El valor actual se almacena como dato de 32 bits en el área de registros especiales de datos DT90348 y DT90349.
Página 194: Salida Pwm
8.5 Salida PWM Manual de hardware FP-X 8.5 Salida PWM Se requiere el casete de E/S de pulsos (AFPX-PLS) para utilizar la función de salida de pulsos. Salida PWM Con la instrucción F173 (PWMH) se obtiene la salida de pulsos modulados en anchura del rendimiento especificado (tiempo en ON).
Página 195: Código De Control
Manual de hardware FP-X 8.5 Salida PWM Código de control Especificar el código de control ajustando la constante K: Resolución de 1.000 Resolución de 100 Frecuencia (Hz) Periodo (ms) Frecuencia (Hz) Periodo (ms) 666,7 15,6 k 0,06 502,5 20,8 k 0,05 245,7 25,0 k...
Página 196 8.5 Salida PWM Manual de hardware FP-X Rendimiento Especificar el rendimiento utilizando una constante. Si el código de control es 0 a 19, el rendimiento puede variar entre 0 y 999 (0,0% a 99,9%). Si el código de control es 20 a 24, el rendimiento puede variar entre 0 y 990 (0% a 99%). Los valores se especifican en unidades de 1% (K10).
Página 198: Funciones De Seguridad
Capítulo 9 Funciones de seguridad...
Página 199: Función De Protección Por Contraseña
Manual de hardware FP-X 9.1 Función de protección por contraseña 9.1 Función de protección por contraseña No olvide su contraseña. Si se olvida de su contraseña no podrá leer los programas. Incluso nosotros no podemos averiguarla. La función de protección por contraseña se emplea para prohibir la lectura o escritura de programas y registros del sistema colocando una contraseña en la unidad FP-X.
Página 200: Protección De Carga
9.2 Protección de carga Manual de hardware FP-X 9.2 Protección de carga ¡Los datos pueden perderse para siempre! Al utilizar esta función, hacer copias de seguridad de los programas. La conservación de los programas es su propia responsabilidad. Nosotros no podemos recargar programas eliminados.
Página 201: Fp-X, Casete De Memoria Maestra Y Ajustes De Seguridad
Manual de hardware FP-X 9.3 FP-X, casete de memoria maestra y ajustes de seguridad 9.3 FP-X, casete de memoria maestra y ajustes de seguridad Cuando el casete de memoria maestra se instala en el FP-X y la función de memoria maestra está...
Página 202: Otras Funciones
Capítulo 10 Otras funciones...
Página 203: Función De Transferencia Entre Memorias
Manual de hardware FP-X 10.1 Función de transferencia entre memorias 10.1 Función de transferencia entre memorias Se puede seleccionar si se transfieren o no el á rea de datos de F-ROM y los comentarios. Datos no provenientes de la transferencia borrados. Unidad de control (memoria interna) Casete de memoria maestra ROM Interna...
Página 204 10.1 Función de transferencia entre memorias Manual de hardware FP-X Función de transferencia de memoria maestra a memoria interna La información almacenada en la memoria maestra se transfiere a la memoria interna ROM cuando: • se conmuta de modo PROG a modo RUN •...
Página 205: Funciones Del Casete De Memoria Maestra
Manual de hardware FP-X 10.2 Funciones del casete de memoria maestra 10.2 Funciones del casete de memoria maestra El casete de memoria maestra está equipado con: • Reloj de tiempo real (función calendario/reloj) para ajustar año, mes, día, día de la semana, hora, minutos y segundos •...
Página 206: Transferencia De Datos
10.2 Funciones del casete de memoria maestra Manual de hardware FP-X Transferencia de datos El casete de memoria maestra transfiere automáticamente sus datos cuando el PLC se conmuta de modo PROG a modo RUN. Mediante la herramienta de programación se pueden transferir datos entre el casete de memoria maestra y el PLC en ambas direcciones mientras el PLC está...
Página 207: Instrucción P13
Manual de hardware FP-X 10.3 Instrucción P13 10.3 Instrucción P13 Los 32.765 registros de datos se pueden escribir en la memoria ROM interna (área de datos F-ROM) del FP-X utilizando la instrucción P13. • La escritura puede realizarse hasta 10.000 veces. Después no se puede garantizar el correcto funcionamiento.
Página 208: Potenciómetro Analógico
10.4 Potenciómetro analógico Manual de hardware FP-X 10.4 Potenciómetro analógico El FP-X está equipado con dos potenciómetros analógicos (C60R tiene cuatro) como equipamiento estándar. Girando los potenciómetros se cambian los valores de los registros especiales de datos DT90040 a DT90044 dentro de un rango de K0 a K1.000. Se pueden utilizar los potenciómetros para modificar los valores de configuraciones internas del PLC sin utilizar la herramienta de programación como cambiar el SV de un temporizador.
Página 209: Cuerpo Del Diagrama De Contactos
Manual de hardware FP-X 10.4 Potenciómetro analógico Cuerpo del diagrama de contactos FPWIN GR R9010 F0 MV DT 90040 , SV 0 ・ Instrucción de transmisión de datos Transfiere el valor del registro de datos DT90040 al registro SV0. TMX 0, Temporizador de 0.1-segundos...
Página 210: Autodiagnóstico Y Solución De Problemas
Capítulo 11 Autodiagnóstico y solución de problemas...
Página 211: Función De Autodiagnóstico
Manual de hardware FP-X 11.1 Función de autodiagnóstico 11.1 Función de autodiagnóstico La CPU tiene una función de autodiagnóstico para la identificación de errores y para detener el funcionamiento si es necesario. Cuando ocurre un error, los LEDs indicadores de estado se iluminan correspondientemente. LEDs indicadores de estado en la CPU LEDs indicadores de estado en la CPU Estados de LED...
Página 212 11.1 Función de autodiagnóstico Manual de hardware FP-X LEDs indicadores de estado en el adaptador de expansiones del FP0 LEDs indicadores de estado en el adaptador de expansiones del FP0 Estados de LED Descripción POWER ERROR Condición Funcionamiento normal normal Anomalía Parpadea La expansión del FP0 no está...
Página 213: Solución De Problemas
Manual de hardware FP-X 11.2 Solución de problemas 11.2 Solución de problemas Si ocurre un error, seguir los pasos de los siguientes procedimientos. 11.2.1 LED de ERROR parpadeando Condición: Se ha detectado un error de autodiagnóstico. Comprobar el código de error utilizando la herramienta de programación. FPWIN Pro: en modo online, Online →...
Página 214: Led De Error En On
11.2 Solución de problemas Manual de hardware FP-X También puede borrarse un error ejecutando la instrucción F148_ERR de configuración de errores de autodiagnóstico. • Si el interruptor de selección está en modo "RUN" al volver la alimentación, se borra el error y se habilita la ejecución del programa. Sin embargo, si no se ha eliminado el problema que produjo el error, puede volver a aparecer el error.
Página 215: Diagnóstico De Anomalías De Salidas
Manual de hardware FP-X 11.2 Solución de problemas Paso 3 Desconectar el cableado de la alimentación eléctrica a otros dispositivos si la corriente suministrada a la CPU se comparte con ellos. • Si en este momento se encienden los LEDs de la unidad de control, incrementar la capacidad del suministro eléctrico o preparar otra alimentación eléctrica para los otros dispositivos.
Página 216: Aparece Un Mensaje De Error De Protección
11.2 Solución de problemas Manual de hardware FP-X Paso 2 Comprobar que el suministro eléctrico en los terminales de entrada es correcto. • Si el suministro eléctrico en el terminal de entrada es correcto, probablemente haya una anomalía en la entrada. Contactar con el proveedor. •...
Página 217: No Hay Comunicación Rs485
Manual de hardware FP-X 11.2 Solución de problemas Paso 2 Ejecutar la función de chequeo total para determinar la localización del error de sintaxis (ver la ayuda online). 11.2.7 No hay comunicación RS485 Paso 1 Comprobar que los cables de transmisión están bien conectados entre los dos terminales (+) y los dos terminales (-) y que las estaciones terminales están configuradas correctamente.
Página 218: No Hay Comunicación Rs422
11.2 Solución de problemas Manual de hardware FP-X Paso 4 Asegúrese de que en la configuración del puerto adicional se haya seleccionado como puerto COM en cualquiera de los siguientes casos: • Cuando se controla RS232C de tipo un puerto a 5 hilos (ver página 38). •...
Página 220: Especificaciones Y Dimensiones
Capítulo 12 Especificaciones y dimensiones...
Página 221: Especificaciones Generales
Manual de hardware FP-X 12.1 Especificaciones generales 12.1 Especificaciones generales Objeto Descripción Temperatura de trabajo 0 a +55°C Temperatura de -40 a +70°C almacenamiento Humedad de trabajo 10 a 95% de humedad relativa (a 25°C sin condensación) Humedad de almacenamiento 10 a 95% de humedad relativa (a 25°C sin condensación) Tensión de ruptura Entre los terminales de E/S y el terminal de alimentación...
Página 222: Tabla De Consumo De Corriente De Las Unidades
12.1 Especificaciones generales Manual de hardware FP-X Peso Unidad Referencia Peso Unidad Referencia Peso Unidad de control AFPX-C14R 280 g Casete de COM1 AFPX-COM1 20 g comunicación FP-X AFPX-C30R 490 g COM2 AFPX-COM2 AFPX-C60R 780 g COM3 AFPX-COM3 Unidad de expansión AFPX-E16R 195 g COM4...
Página 223: Tipo De Unidad
Manual de hardware FP-X 12.1 Especificaciones generales Estos valores indican el aumento de consumo de corriente de la CPU (consultar el siguiente ejemplo de calculo). Tipo de unidad Consumo de corriente 24 V CC Adaptador de expansiones del FP0 AFPX-EFP0 ≤...
Página 224: Especificaciones Funcionales
12.2 Especificaciones funcionales Manual de hardware FP-X 12.2 Especificaciones funcionales Objeto Descripción Nº de puntos de E/S 14 puntos 30 puntos 60 puntos controlables (entrada CC: 8, (entrada CC: 16, (entrada CC: 32, Salida a relé: 6) Salida a relé: 14) Salida a relé: 28) Expansión E16R Máx.
Página 225 Manual de hardware FP-X 12.2 Especificaciones funcionales Objeto Descripción Puntos diferenciales (DF) o flancos ilimitados Relés de control maestros (MCR) 256 puntos Nº de etiquetas (JP y LOOP) 256 puntos Número de procesos paso a paso 1.000 transiciones Nº de subrutinas 500 subrutinas Nº...
Página 226 12.2 Especificaciones funcionales Manual de hardware FP-X 1. El número real de puntos disponibles lo determina la configuración del hardware. 2. Se puede incrementar el número de puntos utilizando la función de temporizador auxiliar. 3. Precisión del calendario reloj: A 0 ºC: menor de 119 segundos al mes A 25 ºC: menor de 51 segundos al mes A 55 ºC: menor de 148 segundos al mes 4.
Página 227: Esquemas De Dimensiones E Instalación
Manual de hardware FP-X 12.3 Esquemas de dimensiones e instalación 12.3 Esquemas de dimensiones e instalación Al instalar casetes adicionales Al instalar cables Cable USB Carril DIN Cable del puerto de...
Página 228 12.3 Esquemas de dimensiones e instalación Manual de hardware FP-X Unidades de expansión Adaptador de expansiones del FP0 Esquema de dimensiones para la instalación Modelo C14,E16 (Tolerancia ± 0,5) 2-M4 ó 2-2-M4 or 2-∅5...
Página 230: Programación
Capítulo 13 Programación...
Página 231: Relés, Áreas De Memoria Y Constantes
Manual de hardware FP-X 13.1 Relés, áreas de memoria y constantes 13.1 Relés, áreas de memoria y constantes Relés Objeto Nº de puntos disponibles Función Entradas externas (X) (nota 1) 1.760 puntos (X0 a X109F) Se activa o desactiva dependiendo de una señal externa.
Página 232 13.1 Relés, áreas de memoria y constantes Manual de hardware FP-X Constantes Objeto Rango de área de memoria disponible Constantes decimales K-32.768 a K32.767 (para operaciones de 16 bits) (tipo entero) (K) K-2.147.483.648 a K2.147.483.647 (para operaciones de 32 bits) Constantes H0 a HFFFF (para operaciones de 16 bits) hexadecimales (H)
Página 233: Registros De Sistema
Manual de hardware FP-X 13.2 Registros de sistema 13.2 Registros de sistema Los registros de sistema se utilizan para configurar, por medio de parámetros, los rangos de determinadas operaciones o para especificar determinadas funciones. La configuración de estos registros dependerá de las necesidades de cada programa. 13.2.1 Precauciones La configuración de los registros de sistema es efectiva en el momento en el que se modifican.
Página 234: Comprobación Y Modificación De Registros Del Sistema
13.2 Registros de sistema Manual de hardware FP-X 13.2.3 Comprobación y modificación de registros del sistema 1. Pasar la CPU a modo PROG 2. Consultar la ayuda online de la herramienta de programación para obtener detalles sobre cómo proceder 13.2.4 Tabla de registros del sistema del FP-X Retención/no retención Dirección Nombre...
Página 235 Manual de hardware FP-X 13.2 Registros de sistema Dirección Nombre Valor por Descripción defecto Error de batería Deshabilitado Deshabilitado No aparece un error de autodiagnóstico y el LED (Ejecución del programa en caso ERROR/ALARM no de detectar un error de batería) parpadea.
Página 236 13.2 Registros de sistema Manual de hardware FP-X Casete de E/S de pulsos (AFPX-PLS) Dirección Nombre Valor por Descripción defecto Modo de CH8: Sin utilizar. operación del Sin utilizar Entrada en doble fase (X100, X101) contador de Entrada en doble fase (X100, X101), entrada de reset (X102) alta velocidad Entrada incremental (X100) (X100 a X102)
Página 237 Manual de hardware FP-X 13.2 Registros de sistema • Si se configuran ambos canales CH8 y CH9 o los canales CHA y CHB con entrada de reset, tienen preferencia para el uso de la entrada de reset los canales CH9 y CHB. •...
Página 238 13.2 Registros de sistema Manual de hardware FP-X Dirección Nombre Valor por Descripción defecto Entrada de Sin ajustar captura de pulsos Seleccionar el contacto que habilita la captura de pulsos. Entrada de Sin ajustar interrupción Seleccionar el contacto que habilita la interrupción. Flanco de Flanco ascendente interrupción...
Página 239 Manual de hardware FP-X 13.2 Registros de sistema Configuración del puerto de programación Dirección Nombre Valor por defecto Descripción Nº de estación 1 a 99 Modo de Computer link Computer link comunicación Propósito general Modbus RTU Conexión vía módem Deshabilitado Habilitado/deshabilitado Formato de la trama Longitud de datos: 8 bits...
Página 240: Dirección
13.2 Registros de sistema Manual de hardware FP-X Dirección Nombre Valor por defecto Descripción Dirección de inicio del 0 a 32.764 área de recepción de datos en el modo Propósito General Capacidad del área de 2048 0 a 2.048 recepción de datos en el modo Propósito General El formato de comunicación para el enlace a PLC es fija a: longitud de datos 8...
Página 241 Manual de hardware FP-X 13.2 Registros de sistema • El formato de la trama enlace a PLC es fijo a: longitud de datos 8 bits, paridad impar, bit de parada 1, velocidad de comunicación (baudios) 115.200 bps. • Utilizar los registros del sistema para seleccionar el puerto USB para C30 y C60.
Página 242: Relés Internos Especiales Del Fp-X
13.3 Relés internos especiales del FP-X Manual de hardware FP-X 13.3 Relés internos especiales del FP-X Los relés especiales de sistema se activan o desactivan bajo condiciones específicas. Sus estados no afectan a las salidas digitales. Su escritura es imposible con una herramienta de programación o una instrucción.
Página 243 Manual de hardware FP-X 13.3 Relés internos especiales del FP-X WR901 Nº de relé Nombre Descripción R9010 Relé siempre activo Siempre a ON. R9011 Relé siempre inactivo Siempre a OFF. R9012 Relé de pulso de scan Se activa y desactiva alternativamente por cada ciclo de scan. R9013 Relé...
Página 244 13.3 Relés internos especiales del FP-X Manual de hardware FP-X WR902 Nº de relé Nombre Descripción R9020 Bandera de modo RUN Permanece a ON mientras el interruptor está en modo PROG. Permanece a OFF mientras el interruptor está en modo RUN. R9021 —...
Página 245 Manual de hardware FP-X 13.3 Relés internos especiales del FP-X WR903 Nº de relé Nombre Descripción R9030 — Reservado R9031 — Reservado R9032 Bandera de selección del Se activa si el puerto esta en modo Propósito General. modo de comunicación del Se desactiva si se utiliza otro modo distinto a la de comunicación puerto COM1 en Propósito General.
Página 246 13.3 Relés internos especiales del FP-X Manual de hardware FP-X WR904 Nº de relé Nombre Descripción R9040 Bandera de selección del Se activa cuando se utiliza la comunicación serie en Propósito modo de comunicación del General. Se desactiva cuando se utiliza MEWTOCOL. puerto de programación R9041 Bandera de estado de enlace...
Página 247 Manual de hardware FP-X 13.3 Relés internos especiales del FP-X WR905 Nº de relé Nombre Descripción R9050 Bandera de error de Cuando se utiliza MEWNET-W0 transmisión de enlace a PLC • Se activa cuando ocurre un error de transmisión en el enlace a MEWNET-W0 PLC.
Página 248: Wr906: Relés De Estado De Comunicación En Enlace A Plc
13.3 Relés internos especiales del FP-X Manual de hardware FP-X WR906: Relés de estado de comunicación en enlace a PLC 0 Nº de relé Nº de estación Descripción R9060 Estación nº 1 Se activa cuando la estación se comunica correctamente en modo de enlace a PLC.
Página 249 Manual de hardware FP-X 13.3 Relés internos especiales del FP-X WR907: Relés del modo de operación de las estaciones en enlace a PLC 0 Nº de relé Nº de estación Descripción R9070 Estación nº 1 Se activa cuando la estación está en modo RUN. R9071 Se desactiva cuando la estación está...
Página 250: Wr908: Relés De Estado De Comunicación En Enlace A Plc
13.3 Relés internos especiales del FP-X Manual de hardware FP-X WR908: Relés de estado de comunicación en enlace a PLC 1 Nº de relé Nº de estación Descripción R9080 Estación nº 1 Se activa cuando la estación se comunica correctamente en modo de enlace a PLC.
Página 251 Manual de hardware FP-X 13.3 Relés internos especiales del FP-X WR909: Relés del modo de operación de las estaciones en enlace a PLC 1 Nº de relé Nº de estación Descripción R9090 Estación nº 1 Se activa cuando la estación está en modo RUN. R9091 Se desactiva cuando la estación está...
Página 252 13.3 Relés internos especiales del FP-X Manual de hardware FP-X WR910 Nº de relé Nombre Descripción R9100 a R910F — Reservado WR911 Nº de relé Nombre Descripción R9110 HSC-CH0 Se activa mientras se ejecutan las instrucciones F166_HC1S y F167_HC1R. R9111 HSC-CH1 Se desactiva cuando se han completado las instrucciones R9112...
Página 253: Registros De Datos Especiales Del Fp-X
Manual de hardware FP-X 13.4 Registros de datos especiales del FP-X 13.4 Registros de datos especiales del FP-X Los registros de datos especiales son áreas de memoria de 16 bits que almacenan información específica. (D: Disponible, N/D: No disponible) Dirección Nombre Descripción Lectura...
Página 254 13.4 Registros de datos especiales del FP-X Manual de hardware FP-X Dirección Nombre Descripción Lectura Escritura DT90014 Registro auxiliar de Almacena en los bits 0 al 3 el dato que se pierde operación de al realizar una instrucción de desplazamiento desplazamiento F105_BSR o F106_BSL.
Página 255 Manual de hardware FP-X 13.4 Registros de datos especiales del FP-X (D: Disponible, N/D: No disponible) Dirección Nombre Descripción Lectura Escritura DT90022 Tiempo de scan Almacena el tiempo de cada ciclo de scan. (valor actual) Cálculo del tiempo de scan: Scan (ms) = Valor (decimal) x 0.1 ms (nota) Ejemplo: K50 indica 5 ms.
Página 256 13.4 Registros de datos especiales del FP-X Manual de hardware FP-X (D: Disponible, N/D: No disponible) Dirección Nombre Descripción Lectura Escritura DT90037 Primer registro de trabajo Almacena el número de datos encontrados de la instrucción F96_SRC. cuando se ejecuta la instrucción F96_SRC . DT90038 2º...
Página 257 Manual de hardware FP-X 13.4 Registros de datos especiales del FP-X (D: Disponible, N/D: No disponible) Dirección Nombre Descripción Lect. Escrit. DT90052 Registro de control Mediante la instrucción F0 (MV) se puede borrar el del contador de alta contador de alta velocidad, deshabilitar el conteo y velocidad y de continuar o interrumpir la ejecución de las instrucciones salida de pulsos...
Página 258 13.4 Registros de datos especiales del FP-X Manual de hardware FP-X (D: Disponible, N/D: No disponible) Dirección Nombre Descripción Lect Escrit DT90058 Ajuste del calendario / reloj Al pasar el bit más significativo del registro DT90058 a 1, los valores escritos en los registros DT90054 a DT90057 toman efecto.
Página 259 Manual de hardware FP-X 13.4 Registros de datos especiales del FP-X (D: Disponible, N/D: No disponible) Dirección Nombre Descripción Lectura Escritura DT90124 Fin de trama de Para obtener más detalles, consultar el SEND/RECV manual de programación o la ayuda online (envío/recepción) del de las instrucciones F145 y F146.
Página 260 13.4 Registros de datos especiales del FP-X Manual de hardware FP-X Dirección Nombre Descripción Lectura Escritura DT90154 Estado de enlace a PLC 1 Intervalo de tiempo mínimo entre dos operaciones de envío: Contenido del registro x 2,5 ms DT90155 Estado de enlace a PLC 1 Intervalo de tiempo máximo entre dos operaciones de envío: Contenido del registro x 2,5 ms...
Página 261 Manual de hardware FP-X 13.4 Registros de datos especiales del FP-X (D: Disponible, N/D: No disponible) Dirección Nombre Descripción Lectura Escritura DT90219 Selección del nº de estación para 0: Número de estaciones 1 a 8, DT90220 a DT90251 1: Número de estaciones 9 a 16 DT90220 Enlace a PLC Registros de...
Página 262 13.4 Registros de datos especiales del FP-X Manual de hardware FP-X (D: Disponible, N/D: No disponible) Dirección Nombre Descripción Lectura Escritura DT90240 Enlace a PLC Número Registros de Ver tabla anterior. de estación 6 ó 14 sistema 40/41 DT90241 Registros de sistema 42/43 DT90242 Registros de...
Página 263 Manual de hardware FP-X 13.4 Registros de datos especiales del FP-X Concerniente a los registros de datos especiales del contador de alta velocidad, DT90300 a DT90347 y de E/S de pulsos DT90348 a DT90355. • Todos son de lectura y escritura. •...
Página 264 13.4 Registros de datos especiales del FP-X Manual de hardware FP-X Dirección Nombre Descripción DT90336 Valor actual de contaje HSC-CH9 Área de contaje para entrada (X1) del casete de E/S de pulsos. DT90337 DT903388 Valor de preselección El valor de preselección se configura cuando se ejecutan las instrucciones F166_HC1S y F167_HC1R.
Página 265 Manual de hardware FP-X 13.4 Registros de datos especiales del FP-X (D: Disponible, N/D: No disponible) Dirección Nombre Descripción Lectura Escritura DT90356 a Reservado — DT90359 DT90360 Área de monitorización HSC-CH0 Cuando se ejecuta el de la bandera de contador de alta velocidad y DT90361 HSC-CH1 control...
Página 266: Comandos De Comunicación Mewtocol-Com
13.5 Comandos de comunicación MEWTOCOL-COM Manual de hardware FP-X 13.5 Comandos de comunicación MEWTOCOL-COM Nombre del comando Código Descripción Leer área de contacto Lee los estados de on y off de los contactos. (RCS) • RCS Implica sólo un contacto. (RCP) •...
Página 267: Hexadecimal/Binario/Bcd
Manual de hardware FP-X 13.6 Hexadecimal/Binario/BCD 13.6 Hexadecimal/Binario/BCD Decimal Hexadecimal Binarios Código BCD 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0001 0002 0000 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0010 0003 0000 0000 0000 0011 0000 0000 0000 0011...
Página 268: Código Ascii
13.7 Código ASCII Manual de hardware FP-X 13.7 Código ASCII...
Página 270: Códigos De Error
Capítulo 14 Códigos de error...
Página 271: Información General Sobre Errores
Manual de hardware FP-X 14.1 Información general sobre errores 14.1 Información general sobre errores 14.1.1 Monitorización de errores en PLCs de la serie FP Los LED de los PLC de la serie FP visualizan los errores de forma distinta. Modelo Visualización Comportamiento FP1, FP-M, FP2, FP3, FP10SH...
Página 272: Tabla De Errores De Sintaxis
14.2 Tabla de errores de sintaxis Manual de hardware FP-X 14.2 Tabla de errores de sintaxis El compilador del FPWIN PRO detecta los errores de sintaxis y por tanto no se podrán descargar al PLC. Código Nombre Ejecución de Descripción y solución programa Error de Se detiene...
Página 273: Tabla De Errores De Autodiagnóstico
Manual de hardware FP-X 14.3 Tabla de errores de autodiagnóstico 14.3 Tabla de errores de autodiagnóstico No todos los errores afectan a todos los PLCs. E20 - E39 Código Nombre Ejecución de Descripción y solución programa Error de CPU Se detiene Probablemente exista una anomalía del hardware.
Página 274 14.3 Tabla de errores de autodiagnóstico Manual de hardware FP-X Código Nombre Ejecución de Descripción y solución programa Error de la Se detiene Ocurrió una interrupción sin petición de interrupción. interrupción 1 Probablemente existe excesivo ruido o un fallo de hardware. Apagar la alimentación y comprobar las condiciones de ruido.
Página 275 Manual de hardware FP-X 14.3 Tabla de errores de autodiagnóstico E40 y siguientes Código Nombre Ejecución Descripción y solución programa Error de E/S Seleccionable Con FP3/FP10SH, ha ocurrido un error de comunicación en el sistema MEWNET-TR. Para los demás PLCs, se ha detectado una anomalía en una expansión de E/S.
Página 276 14.3 Tabla de errores de autodiagnóstico Manual de hardware FP-X Código Nombre Ejecución Descripción y solución programa Error de Seleccionable No se pudo ejecutar una instrucción de alto nivel. operación Comprobar el contenido de los registros de datos especiales DT9017 y DT9018/DT90017 y DT90018 para localizar la dirección del programa donde se produjo el error de operación.
Página 277 Manual de hardware FP-X 14.3 Tabla de errores de autodiagnóstico Código Nombre Ejecución Descripción y solución programa Error en el Continúa Colocar el selector INITIALIZE/TEST a la posición de INITIALIZE refresco de E/S mientras se mantiene el selector de modo en la posición RUN. Si de la red vuelve a producirse el mismo error después de esto, contactar con el MEWNET-F...
Página 278: Códigos De Error Mewtocol-Com
14.4 Códigos de error MEWTOCOL-COM Manual de hardware FP-X 14.4 Códigos de error MEWTOCOL-COM Código Nombre Descripción Error NACK El dispositivo no reconoce el mensaje correctamente o hay un error en los datos Error WACK No hay suficiente espacio en el buffer receptor del dispositivo destino Nº...
Página 279 Manual de hardware FP-X 14.4 Códigos de error MEWTOCOL-COM Código Nombre Descripción Error de protección Un programa o una operación de escritura del registro del sistema se ejecutaron cuando se estaba utilizando el modo de protección (configuración de contraseña o interruptor DIP, etc.) o el modo de funcionamiento ROM.
Página 280: Índice Alfabético
Índice alfabético Comunicación con Accesorios ..........5 Micro-Imagechecker ......126 Adaptador de expansiones del FP0 ..4,31 PLC serie FP ........128 Alimentación eléctrica......71 Ordenador ........113 Alimentación eléctrica del adaptador Pantalla de operación GT....115 de expansiones del FP0 .....73 Red en Computer Link.....117 Antes de comenzar........ i, v Comunicación con dispositivos externos ..........121 Comunicación con la herramienta...
Página 281 Manual de hardware FP-X Índice alfabético Error de comunicación....202,203 Error de protección .......201 Mapa de E/S ......51, 167, 175 Especificaciones de la alimentación Mapa de E/S de la unidad de eléctrica ..........17 expansión del FP0 ......55 Especificaciones de la alimentación Mapa de E/S del FP-X y de las eléctrica de AFPX-E30R .....27 expansiones propias ......54...
Página 282 Índice alfabético Manual de hardware FP-X Restricciones, expansiónes del FP0 ..7 Restricciones, expansiones propias del FP-X ..........6 Salida PWM ..........179 Símbolos importantes ......iii Solución de problemas ......198 Tabla de conversión de números ..252 Tabla de errores de autodiagnóstico ..258 Tabla de errores de sintaxis ....257 Tabla de registros del sistema....219 Tiempo de arranque ......164...
Página 283: Registro De Modificaciones
Registro de modificaciones Nº de manual Fecha Descripción de las modificaciones ACGM0409V10ESD Febrero de 2006 Primera edición europea...
Página 284 Tel.: 944 401 079 - Fax.: 944 401 243, e-mail: [email protected] Del. Portugal Avª Adelino Amaro da Costa, 728 R/C J 2750-277 Cascais – PORTUGAL Tel.: +351 21 481 25 20 - Fax.: +351 21 481 25 29, e-mail: [email protected] COPYRIGHT 2006 Reservados todos los derechos ???? ???? ? ? ??? Las especificaciones pueden sufrir modificaciones sin previo aviso.

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Fp-x

Panasonic FP Serie Manual De Hardware

1 Características, Funciones y Restricciones

2 Unidades de Control

3 Expansiones y Casetes Adicionales

4 Mapa de E/S

5 Instalación y Cableado

6 Puertos y Casetes de Comunicación

7 Modos de Comunicación

8 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos

9 Funciones de Seguridad

10 Otras Funciones

11 Autodiagnóstico y Solución de Problemas

12 Especificaciones y Dimensiones

13 Programación

14 Códigos de Error

15 Índice Alfabético

Enlaces rápidos

Solución de problemas

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