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Kollmorgen
10.1.9.3
Diagrama secuencia
24V
AS Relais
t(K30t) ³ 500ms
t(K10t) y t(K20t) mantienen activo el accionamiento hasta la parada del eje. Este tiempo depende
de la aplicación y debe ser mayor que la rampa de frenado.
Transcurridos t(K10t) y t(K20t) debe pararse el accionamiento de forma segura.
Transcurridos estos tiempos ya no es posible el frenado activo por parte del
servoamplificador.
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
t(K30t)
ON
OFF
K1
K10t / K20t
K30t / Enable
Speed
Ampliaciones, accesorios
12/2010
t(K10t) / t(K20t)
95
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