Tabla de contenido
Ampliaciones, accesorios
10.2.4.4
Plan de conexión
Estructura del sistema anular de líneas SERCOS con cabo de fibra óptica (representación
esquemática)
Hay que puentear AGND y DGND (enchufe X3)!
10.2.4.5
Modificación de la dirección de estación
La dirección del accionamiento puede establecerse entre 0 y 63. Si la dirección =0, el acciona-
miento se asigna como amplificador en el anillo SERCOS. Ajuste de la dirección de estación:
Teclas en la parte frontal del servoamplificador
Se puede modificar la dirección mediante las teclas del amplificador (p. 85).
Software de puesta en funcionamiento
También se puede modificar la dirección con el software de puesta en funcionamiento, en la página
"Basic setup" (véase "Software de puesta en funcionamiento" o consulte la ayuda en línea). Como
alternativa, en la ventana "Terminal" puede introducir el comando ADDR #, donde # indica la nueva
dirección del accionamiento.
10.2.4.6
Modificación de la tasa de baudios y la potencia óptica
Si la tasa de baudios no está bien ajustada, la comunicación es imposible. La tasa de baudios se
puede ajustar con el parámetro SBAUD #, donde # indica la tasa de baudios. Si la potencia óptica
no está bien ajustada, se producen errores en la transmisión de telegramas y se ilumina el LED
rojo del accionamiento. Durante la comunicación normal, los LED verdes parpadean rápidamente
para el envío y la recepción de datos, por lo que parece que el LED correspondiente está ilumi-
nado. El rango óptico para un cable de fibra óptica normalizado de 1 mm² se puede especificar con
el parámetro SLEN #, donde # indica la longitud del cable en metros.
Software de puesta en funcionamiento
Es posible modificar los parámetros con el software de puesta en funcionamiento, en la página
"SERCOS". Para más información, consulte la ayuda en línea. Como alternativa, en la ventana
"Terminal" puede introducir los comandos SBAUD # y SLEN #.
102
SBAUD
2
2 Mbaud
4
4 Mbaud
1...< 15
8
8 Mbaud
15...< 30
³ 30
16
16 Mbaud
12/2010
0
Conexión muy corta
Longitud de la conexión con un cable plástico de 1 mm²
Longitud de la conexión con un cable plástico de 1 mm²
Longitud de la conexión con un cable plástico de 1 mm²
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
Kollmorgen
SLEN
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