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Kollmorgen
10.1.4
Descripción de las funciones
En la placa frontal de SERVOSTAR 600 se ha añadido un enchufe adicional (X10). Con este
enchufe, y por medio de 4 terminales, se ofrecen las conexiones de bobinado de un relé de seguri-
dad interno y un contacto de cierre de este relé.
El relé de seguridad de 24 V CC del servoamplificador (verificado por la sociedad de inspección
técnica TÜV) se controla desde el exterior. Todos los contactos de conmutación del relé son
guiados.
Dos contactos de conmutación desconectan el suministro eléctrico de excitación del transformador
de salida en el servoamplificador y fijan la señal de valor nominal interna a AGND (0 V).
El contacto de control (dispositivo de cierre) se inserta en el circuito eléctrico de mando.
Si el relé de seguridad interno no está excitado, el contacto de control está abierto y el servoamplifi-
cador está listo para funcionar.
Cuando el accionamiento está frenado electrónicamente, el servoamplificador está deshabilitado y
el freno de detención del motor está aplicado, el relé de seguridad interno se excita (de forma
manual o por parte del control).
El relé desconecta de forma segura el suministro eléctrico de la conexión de excitación del transfor-
mador de salida, el valor nominal interno pasa a ser 0V y el contacto de control puentea la lógica
de seguridad en el circuito eléctrico de mando de la instalación (vigilancia de puertas de protección
o similar).
Aunque el transformador de salida se estropee o se envíe una señal de activación, el motor no se
puede poner en marcha porque no se puede generar el campo rotatorio necesario para ello.
Si el propio relé de seguridad interno está averiado, el contacto de control no puede puentear la
lógica de seguridad de la instalación. Si los dispositivos de protección se abren, la instalación se
desconecta.
10.1.5
Diagrama de señal (secuencia)
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
Ampliaciones, accesorios
12/2010
91
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