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Kollmorgen
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Ampliaciones, accesorios
10.1
Opción -AS-, bloqueo de rearranque
Una de las exigencias que se plantean con frecuencia es un sistema que impida el rearranque del
accionamiento y de este modo sirva de protección a las personas. Esto no se consigue por medio
de un bloqueo electrónico, sino que requiere elementos mecánicos (contactos de relé guiados).
Para solucionar el problema, hasta ahora se desconectaba el contactor de red del circuito principal
o bien se aislaba el motor del servoamplificador por medio de un contactor.
Desventajas:
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Estas desventajas se eliminan con la opción AS. Un relé de seguridad del servoamplificador se
controla mediante el PLC o de forma manual. Se desconecta de forma segura el transformador de
salida del servoamplificador por medio de elementos de conexión guiados, se bloquea la entrada
de valor nominal del servoamplificador y se envía un aviso al circuito de seguridad.
Los ejemplos de conexión cumplen los requisitos de la categoría de seguridad 1, conforme a EN
954-1, o incluso de la categoría 3 si se emplea un relé de seguridad adicional (por ejemplo, PNOZ
de la empresa Pilz).
Ventajas de la opción -AS-
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Movimiento de ejes sueltos o de grupos de ejes en el modo de ajuste
Durante las tareas de ajuste es habitual que haya personas en la zona de peligro de la máquina.
En general, el movimiento de los ejes se controla por medio de conmutadores condicionales. Si
además se desconectan los ejes no utilizados mediante el bloqueo de arranque, se aumenta la
seguridad y se evita la conexión permanente de los contactores de red y del motor.
Desconexión de ejes agrupados en determinadas áreas de trabajo
Aunque haya varios SERVOSTAR 600 que trabajen en una conexión común de red y de circuito
intermedio, es posible formar grupos para áreas de trabajo concretas y desconectarlos de forma
independiente para garantizar la seguridad de las personas.
10.1.1
Instrucciones de seguridad
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®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
El circuito intermedio CC se tiene que cargar de nuevo
Desgaste de los contactos de los contactores al conmutarse bajo carga
Mayor gasto de cableado y elementos de conexión adicionales
El circuito intermedio permanece cargado, ya que el circuito principal permanece activo
Se conecta solamente baja tensión y, por lo tanto, no hay desgaste de los contactos
El gasto de cableado es muy bajo
La mutua de accidentes profesionales ha verificado que las conexiones propuestas en el
presente documento son funcionales y contribuyen a la seguridad de las personas
Tenga en cuenta el uso conforme descrito en la página 90.
Los contactos de control (KSO1/2) de cada amplificador que usa la opción –AS- tienen
que estar conectados al circuito eléctrico de mando. Sólo de ese modo se puede detec-
tar un fallo de funcionamiento del relé de seguridad interno o una rotura de cable.
Si la Opción -AS- está dirigida automáticamente por un control, (KSI1/2), es imprescin-
dible vigilar la salida del control para detectar posibles fallos de funcionamiento. De
este modo se puede evitar que una salida errónea del control active la Opción AS con el
motor en marcha.
Debe respetarse rigurosamente la siguiente secuencia de funciones si se utiliza la opci-
ón -AS-:
1. Frenar el accionamiento de forma regulada (n.º de revoluciones = 0V)
2. Cuando el n.º de revoluciones = 0rpm, desconectar el servoamplificador (Enable=0V)
3. Bloquear además el accionamiento de forma mecánica si hay una carga suspendida
4. Activar la opción –AS-
Ampliaciones, accesorios
12/2010
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