Tabla de contenido
Apéndice
11.3
Indice
A
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Advertenzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Altura de apilamiento. . . . . . . . . . . . . . 15
Asignaciones enchufes. . . . . . . . . . . . . 44
Avisos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
B
BISS interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Bobina del motor, conexion . . . . . . . . . . 48
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
C
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
CANopen-interfaz . . . . . . . . . . . . . . . 68
Circuito intermedio, interfaz . . . . . . . . . . 47
Codificación de modelo . . . . . . . . . . . . 18
Codificador
interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Master-Slave interfaz. . . . . . . . . . . . 56
Codificador incremental, interfaz . . . . . . . . 55
Codificador SinCos, interfaz . . . . . . . . . . 53
Comcoder interfaz . . . . . . . . . . . . . . . 54
Componentes de un servosistema . . . . . . . 42
Comportamiento de conexión y desconexión . 27
Conexión a red, interfaz . . . . . . . . . . . . 47
Conexión al PC . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Conformidad con CE . . . . . . . . . . . . . . 11
Control de las teclas . . . . . . . . . . . . . . 84
Corriente de fuga. . . . . . . . . . . . . . . . 32
D
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Devicenet cable de bus . . . . . . . . . . . . 105
Diagrama de bloques . . . . . . . . . . . . . 43
Dirección de estación . . . . . . . . . . . . . 82
Dirección y impulsos, interfaz . . . . . . . . . 59
E
Eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Embalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Enchufe de motor . . . . . . . . . . . . . . . 41
Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Accionamiento (Disponible) . . . . . . . . 65
Accionamiento (Enable) . . . . . . . . . . 65
analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Entradas de interruptor de fin de carrera. . . . 65
F
Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Formación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Fusibles externa . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Fusibles interna . . . . . . . . . . . . . . . . 22
G
GOST-R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Grado de contaminación . . . . . . . . . . . . 22
Grado de sonora . . . . . . . . . . . . . . . . 22
H
Hall Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
I
Instalación
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Tarjetas de ampliación . . . . . . . . . . . 96
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . 9
Interruptores diferenciales (FI) . . . . . . . . . 32
L
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Lugar de instalación . . . . . . . . . . . . . . 33
M
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Motor, interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
N
Normas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
NSTOP, Punto de conexión . . . . . . . . . . 65
Números de pedido . . . . . . . . . . . . . . 115
116
12/2010
O
Opción -AS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
P
Pantalla LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Pares de arranque . . . . . . . . . . . . . . . 22
Placa de identificatión . . . . . . . . . . . . . 17
Plan de conexión. . . . . . . . . . . . . . . . 45
Posición de montaje . . . . . . . . . . . . . . 22
Potencia óptica . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Protección
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
PSTOP, Punto de conexión . . . . . . . . . . 65
Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . 69
Puesta fuera de servicio . . . . . . . . . . . . 16
Q
Quickstart, prueba rápida del accionamiento . 72
R
Redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Requisitos del hardware . . . . . . . . . . . . 71
Resistencia de las reactancias
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . 25
interfaz ext. . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Resolver, interfaz . . . . . . . . . . . . . . . 50
ROD, interfaz. . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
RS232/PC, interfaz. . . . . . . . . . . . . . . 67
S
Salidas
Analog-Out 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 64
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 66
Salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . 64
Secciones del conductor . . . . . . . . . . . . 23
Símbolo de masa . . . . . . . . . . . . . . . 39
Simulaciones codificador. . . . . . . . . . . . 61
Sistema de masa. . . . . . . . . . . . . . . . 25
Sistemas de funcionamiento . . . . . . . . . . 71
Sistemas poliaxiales, ejemplo . . . . . . . . . 83
SSI, interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
T
Tarjeta de ampliación
2CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
DEVICENET . . . . . . . . . . . . . . . 103
ETHERCAT . . . . . . . . . . . . . . . . 106
I/O-14/08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 100
SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
SYNQNET . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Tasa de baudios . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Temperatura ambiental . . . . . . . . . . . . 22
Tensión auxiliar de 24 V, interfaz . . . . . . . 47
Tipo de protección . . . . . . . . . . . . . . . 22
Toma de tierra
Diagrama de conexión . . . . . . . . . . . 45
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
U
Utilización conforme
Opción AS . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Servoamplificadore . . . . . . . . . . . . . 10
Software de puesta en funcionamiento. . . 70
V
Velocidad de transferencia . . . . . . . . . . 104
Ventilación
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . 22
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Vibraciónes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Volumen de suministro. . . . . . . . . . . . . 17
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
Kollmorgen
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