ITW Gema OptiMove CR05 Manual De Instrucciones página 4

Funcionamiento
Modos de servicio de los ejes
Interfaz paralela DigitalBus
CAN bus
Mensajes de error
Hardware
2 • Índice
Ajuste de los parámetros de sistema ................................................................... 28
Parámetros de sistema - descripción ...................................................... 29
Parámetro de sistema P1 - ajuste del límite superior de recorrido ......... 30
Funcionamiento de la unidad de control de ejes.................................................. 31
Poner en marcha/apagar la unidad de control de ejes ........................................ 31
Desplazamiento al punto de referencia................................................................ 31
Poner en marcha/detener el reciprocador............................................................ 32
Cambio de programa............................................................................................ 32
Indicación del tiempo de ciclo .............................................................................. 33
Edición de programas........................................................................................... 33
Disposiciones generales....................................................................................... 35
Modo oscilante ..................................................................................................... 35
Edición/ajuste .......................................................................................... 36
Programa de secuencia........................................................................................ 36
Composición de una etapa de programa (etapa de desplazamiento) .... 37
Ejemplo de programa - posicionamiento................................................. 38
Ejemplo de programa - movimientos oscilantes ..................................... 38
Ejemplo de programación con diagrama de ruta y tiempo...................... 39
Modo oscilante semiautomático ........................................................................... 40
Programa de secuencia X-GunClean................................................................... 40
Ajuste.................................................................................................................... 41
Modo de ajuste con el teclado (modo oscilante semiautomático) .......... 41
Modo de ajuste con el teclado (modo programa de secuencia) ............. 41
Reset del RAM ..................................................................................................... 42
Inicio del modo RAM Reset..................................................................... 42
Valores predeterminados según RAM Reset.......................................... 42
Generalidades ...................................................................................................... 45
Estructura del bus paralelo de 16 bits ..................................................... 46
Tabla de comandos y gamas de valores................................................. 48
Secuencia de control ............................................................................................ 49
Secuencia de control para conmutar el número de programa (número de
identificación 6)........................................................................................ 49
Secuencia de control para parámetros de programa (números de identifi-
cación 0-5)............................................................................................... 49
Descripción del software ...................................................................................... 50
Digital Connector CD02 con designaciones de conexión .................................... 51
Descripción........................................................................................................... 53
Hardware .............................................................................................................. 53
Cable CAN bus - asignación del conector............................................... 53
Configuración de la dirección de usuario (número de ID)....................... 54
Ajuste de la tasa de baudios ................................................................... 54
Generalidades ...................................................................................................... 55
Asignación de los conectores............................................................................... 57
Conector 2.1 - Mains connection............................................................. 57
Conector 2.2 - Drive supply..................................................................... 57
V 04/08
Unidad de control de ejes OptiMove CR05
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