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Manual del usuario
Inspector Serie I
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8013124/2012-06
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Con esta información, otros dispositivos (por ejemplo, un PLC) pueden evaluar más
detalladamente el resultado de la inspección.
Los resultados estarán disponibles en el conjunto de entrada tan pronto como haya finalizado
la inspección. Por lo tanto, cualquier retardo adicional que sea necesario debe ser manejado
por el PLC.
EtherNet/IP no puede utilizarse al mismo tiempo que una caja de extensión de E/S. Sin
embargo, las 4 entradas y las 3 salidas incorporadas del Inspector pueden utilizarse
mientras esté activado EtherNet/IP.
El Inspector dispone de cuatro entradas que pueden utilizarse para lo siguiente:
Trigger / Disparar inspecciones (In3)
Encoder (In4)
Enseñar objeto de referencia (In2)
Seleccionar qué objeto de referencia debe utilizarse en la inspección
Para utilizar una entrada digital de disparo de inspecciones, así como una entrada para el
encoder o para el aprendizaje de objetos, conecte la señal a la entrada correspondiente
del Inspector y ajuste el uso de la entrada en la aplicación SOPAS Inspector. Por defecto, In2
ya se utiliza para el aprendizaje de objetos de referencia.
Las entradas que no se empleen para el disparo, el encoder o el aprendizaje pueden
utilizarse para seleccionar objetos de referencia. Por ejemplo, si se utiliza un encoder, In4
debe ajustarse como entrada del encoder, pero las tres entradas restantes pueden
utilizarse para seleccionar objetos, lo que permite seleccionar hasta ocho objetos con las
entradas.
Con un Inspector I20 o I40 puede conectar una caja de extensión de E/S y seleccionar los
objetos de referencia con dichas entradas, en lugar de ocupar las entradas incorporadas
del Inspector.
En el Inspector I40 también puede activar inspecciones, enseñar objetos de referencia y
seleccionar objetos de referencia a través de EtherNet/IP. Sin embargo, EtherNet/IP y la
caja de extensión de E/S no pueden utilizarse simultáneamente.
5.1
Disparo de inspecciones
Por defecto, el Inspector realizará inspecciones a una frecuencia constante, con el mismo
intervalo de tiempo entre ellas.
También puede hacer que el Inspector realice las inspecciones cuando lo active una
señal, por ejemplo, una fotocélula. Entonces, el Inspector efectuará una inspección cada
vez que se reciba un pulso en In3, o en el caso del Inspector I40 cuando el Disparador
esté ajustado en el conjunto de Salida a través de EtherNet/IP.
El Inspector activará las inspecciones sólo cuando el objeto de referencia activo se haya
ajustado para utilizar el modo disparo en lugar de marcha libre. Es posible que el
Inspector tenga objetos de referencia en los que la captura de imágenes deba ser libre
para algunos y activada para otros.
Controlar las inspecciones mediante disparos tiene las siguientes ventajas:
Puede aumentarse la velocidad de inspección, ya que se asegura de que un objeto
entero estará dentro de la vista en cada inspección. En marcha continua, pueden
necesitarse múltiples inspecciones para localizar correctamente el objeto.
Mayor precisión de las señales de salida, ya que se sabe con exactitud la posición del
objeto cuando se efectúa la inspección.
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