Descripción técnica
4.6 Encóder
Conexiones
Conexión/
+U
0 V
B
caja de ca‐
bles
Color de
Rojo
Azul
trenza
4.6.7
Datos técnicos de los encóders absolutos 1XP8014 y 1XP8024
El encóder absoluto multivuelta se puede suministrar instalado en el eje con protocolo EnDAT o
protocolos SSI.
Tabla 4-12
Datos técnicos
Encóder absoluto
Tensión de conexión U
B
Máximo consumo sin carga
Valores de posición absolutos
Código
Posiciones por vuelta
Vueltas discriminables
Señales incrementales
Impulsos por vuelta
Salidas
Frecuencia límite –3 dB
Magnitud de señal
Momento de inercia del rotor
Velocidad máxima admisible mecánicamente
Velocidad admisible eléctricamente con preci‐
sión del sistema
Vibraciones (55 ... 2000 Hz)
Resistencia a choques (6 ms)
Grado de protección
Rango de temperatura ambiente
Sistema de conexión
Peso
Dato adicional para pedido -Z con clave
2KJ3...-.....-....-Z
1)
En el caso de los motorreductores sin fin S, el encóder incremental solo está disponible para el tamaño constructivo de motor
71
54
A
B
Verde
Marrón
Gris
1XP8014-10
5 V ± 5 %
≤200 mA
EnDAT 2 1
Binario
8192 (13 bits)
4096
∼1 V
SS
2048
Impulsos senoidales/cosenoidales A, B
≥200 kHz
0,8 ... 1,2 V
4,3x10
kgm
-6
≤6000 min
≤1500 min
≤10 000 min
15 g
100 g
IP66
–40 °C ... +40 °C (clase térmica 180 (H)) / –40 °C ... +60 °C (clase térmica 155
(F))
Conector integrado, 17 polos con
codificación 0°
0,3 kg
Clave
Q82
1)
N
Negro
Rosa
SS
2
–1
/± 1 LSB
–1
/± 50 LSB
–1
Motores para montar en reductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 01/2024, A5E53509204A/RS-AA
+U
S
Blanco
Amarillo
1XP8024-10
30 g
Cable de 1 m con conector hembra
Q83
1)
0 V
S
Violeta
