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DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
3.6.9.1
Longitud del campo de conmutación
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I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx
Altura de montaje
La altura de montaje mínima recomendada para aplicaciones móviles es de 150 mm.
Debe configurar el campo de conmutación de modo que se respete una distancia
mínima al vehículo. Esta distancia garantiza que un vehículo supervisado por el sensor
LiDAR se detenga antes de alcanzar un objeto. Puede definir varios casos de super‐
visión con diferentes campos de conmutación. Estos puede conmutarlos de forma
dinámica por medio de entradas de control estáticas, p. ej., para adaptar el tamaño del
campo de conmutación a la velocidad correspondiente del vehículo.
En una aplicación de este tipo, debe calcular los tamaños de los campos de conmu‐
tación (en particular, las longitudes de los campos de conmutación) para todas las
velocidades.
Con la siguiente fórmula puede calcularse la longitud del campo de conmutación SL
(valores orientativos tomando como base un cálculo de píxeles):
SL = SA + ZG + ZR + ZB
SA = recorrido de parada
ZG = suplemento general del sensor LiDAR = 100 mm
ZR = suplemento para influencias condicionadas por la aplicación o parámetros selec‐
cionados de la aplicación
ZB = suplemento para la fuerza de frenado reducida del vehículo. Debe consultarse en
la documentación del vehículo, Como alternativa: 10% del recorrido de parada.
Recorrido de parada SA
El recorrido de parada está formado por el recorrido de frenado del vehículo, el trayecto
recorrido durante el tiempo de respuesta del sensor LiDAR y el tiempo de respuesta del
sistema de control del vehículo.
Figura 17: Recorrido de parada
S
1
A
S
2
AnF
S
3
AnS
S
4
Br
INDICACIÓN
Tenga presente que al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un
vehículo no se prolonga linealmente, sino exponencialmente. Esto es particularmente
importante cuando conmuta los campos de conmutación con diferentes tamaños en
función de la velocidad.
2
3
4
1
8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
