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Resumen de contenidos para SICK TiM56 Serie
- Página 1 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O TiM55x/56x/57x/58x Sensor 2D-LiDAR...
- Página 2 Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual.
- Página 3 Instalación eléctrica................29 Requisitos para el funcionamiento seguro del dispositivo....8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 4 12.1 Declaraciones de conformidad y certificados........12.2 Licencias....................I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 5 Acerca de este documento Información sobre las instrucciones de uso Estas instrucciones de uso proporcionan indicaciones importantes para el uso de los dispositivos de la empresa SICK AG. Los requisitos para un trabajo seguro son: • Respete todas las indicaciones de seguridad y las instrucciones de actuación •...
- Página 6 • Publicaciones relativas a los accesorios I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 7 (navegación y protección contra colisiones de plataformas móvi‐ les). SICK AG no se responsabiliza de las pérdidas directas o indirectas ni de los daños resultantes del uso del producto. Esto es aplicable en particular a un uso diferente del producto que no se corresponda con el uso previsto y que no se describa en la presente documentación.
- Página 8 En caso de realizar intervenciones o modificaciones en el dispositivo o en el software de SICK, quedará anulado cualquier derecho de garantía otorgado por SICK AG. Esto es válido, especialmente, si se abre la carcasa también dentro del marco de los trabajos de montaje e instalación eléctrica.
- Página 9 Efectúe la puesta a tierra del producto y de la instalación según las normativas ■ nacionales y locales. 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 10 Información abreviada e indicaciones generales de multilingües seguridad I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 11 Conector hembra Micro USB, situado detrás de la cubierta de plástico negra (conexión “interfaz AUX” para configuración con ordenador) 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
- Página 12 2 x Tornillos de cabeza avellanada (Torx TX 6) M2 x 4 mm å I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 13 Marca para la posición del plano de emisión de luz à 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 14 1: Carcasa IP67 sin calefacción "vacío": Estándar I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 15 óptica por medio de un rebaje redondo. Cuando el rayo láser incide sobre un objeto, comunica su posición mediante valores de recorrido y dirección. 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
- Página 16 El receptor del dispositivo registra esta reflexión por medio de un elemento fotosensible. El dispositivo utiliza la tecnología de SICK HDDM/HDDM+ (High Definition Distance Measurement). Su principio de medición consiste en generar un valor medido sumando varios impulsos individuales.
- Página 17 LiDAR ni el objeto deben moverse. 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
- Página 18 Los errores cónicos sólo I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 19 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
- Página 20 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 21 Campo de medición en metros (pies) Campo de medición en metros (pies) 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
- Página 22 1800 1750 1145 1150 1147 … I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 23 En las variantes TiM310 / TiM320 puede definirse una distancia máxima de hasta 4000 mm 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
- Página 24 0 1200 1210 1190 0 1500 1500 … I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 25 (p. ej.,2 medias =134 ms, 10 medias = 670 ms). 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
- Página 26 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 27 34 Conecte la tensión de alimentación. 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 28 Figura 18: Ángulo ≥ 6° Figura 19: Distancia ≥ 200 mm I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 29 ■ impedancia entre las zonas con distintos potenciales de tierra. 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 30 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 31 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
- Página 32 “Ethernet”: conector hembra M12 de 4 polos y codificación D I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 33 INDICACIÓN Puede encontrar cables preconfeccionados en la página del producto. Puede acceder a la página del producto con la SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} es la referencia del producto, véase la placa de características. {S/N} es el número de serie del producto, véase la placa de características (si se indica).
- Página 34 A continuación se muestra la estructura y el principio de conexión de la salida digital. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 35 Δ U = (2 x longitud x corriente) : (conductancia x sección) Conductancia del cobre: 56 m/Ω mm 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
- Página 36 El archivo de descripción del dispositivo está guardado en el dispositivo y puede instalarse desde allí. Alternativamente, puede instalarse desde la página web de SICK (es necesaria conexión de Internet). Siga para ello las indicaciones del asistente de SOPAS ET.
- Página 37 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
- Página 38 Al seleccionar los filtros, tenga en cuenta la interferencia mutua de los filtros, véase "Filtro", página I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 39 Ethernet o el puerto USB, comienza a emitir valores medido en tiempo real a través de esta interfaz. 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
- Página 40 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 41 Para integrar el dispositivo en el sistema operativo ROS (robot operating system) puede descargar de la página de productos los controladores correspondientes. Puede acceder a la página del producto con la SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} es la referencia del producto, véase la placa de características.
- Página 42 El intervalo de limpieza depende fundamentalmente de las condiciones del entorno. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 43 Introducir los datos pertinentes. INDICACIÓN No pulse Generar si ya se ha solicitado un código de habilitación a SICK. Pulse este botón solo si necesita una nueva clave de dispositivo para una nueva consulta. Haga clic enGenerar correo electrónico con datos.
- Página 44 Reparación Las reparaciones en el dispositivo deben realizarse únicamente por personal de SICK AG con la debida formación y autorización. Si el cliente realiza intervenciones o modificaciones en el dispositivo, quedará anulado cualquier derecho de garantía otorgado por SICK AG.
- Página 45 Puede acceder a la página del producto con la SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} es la referencia del producto, véase la placa de características. {S/N} es el número de serie del producto, véase la placa de características (si se indica).
- Página 46 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 47 60 mm x 60 mm x 86 mm AN x AL) 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 48 -25 °C … +50 °C, 10 ciclos peratura (EN 60068-2-14: 2009) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 49 En la página del producto encontrará accesorios y, dado el caso, la información de montaje correspondiente para su producto. Puede acceder a la página del producto con la SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} es la referencia del producto, véase la placa de características.
- Página 50 12.2 Licencias SICK utiliza software de código abierto publicado por los titulares de los derechos con una licencia libre. Se utilizan, entre otros, los siguientes tipos de licencia: GNU General Public License (GPL versión 2, GPL versión 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), licencia MIT, licencia zlib y licencias derivadas de la licencia BSD.
- Página 51 ANEXO 8025147/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 52 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] E-Mail [email protected] E-Mail [email protected] Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail [email protected] E-Mail [email protected] Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...