7
MANEJO
7.2.1
Aprendizaje / selección del registro de campo
7.2.1.1
Aprendizaje
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I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx
Para la aplicación Evaluación del campo, el dispositivo puede configurarse también
de la siguiente manera como alternativa a la configuración a través de SOPAS:
•
Selección de uno de los 16 registro de campo con, respectivamente, 3 campos
con la misma forma entrelazados por medios de la conexión de entradas.
•
Aprendizaje del contorno del entorno (teach-in) para la generación automática del
campo exterior en formas libres o complejas, así como para la derivación de los
dos campos interiores.
Los registros de campo están organizados por grupos en formas de campo segmenta‐
das. La forma del campo puede modificarse libremente, siendo el rectángulo el ajuste
básico.
En la configuración de fábrica se interconectan los 3 campos de un registro orientados
al origen. El tamaño del campo 2 corresponde al campo 1 más el 25 %. El tamaño del
campo 3 corresponde al campo 1 más el 52 %.
90°
Field 3
Field 2
Field 1
180°
0°
Segmented,
Rectangle
free shape type
Figura 30: Estructura de los campos de un registro y formas posibles de los mismos
Segmentado, forma de campo libre
1
Entrelazado, rectángulo
2
Preparación
•
Retire todos los objetos que luego no estarán de forma permanente en el campo
visual durante el modo de supervisión.
•
Para que las personas no se detecten como parte del contorno del campo, debe‐
rán alejarse del dispositivo la distancia suficiente durante la fase de preaviso del
proceso de aprendizaje.
Aprendizaje del contorno del campo
Para adaptar la forma y el tamaño del campo al contorno del entorno registrado, el
dispositivo utiliza el registro de campo 1 (segmentado, forma original: rectangular). Las
entradas digitales no pueden recibir corriente durante este proceso.
A partir del contorno del entorno, el dispositivo forma el campo exterior 3 con un
desplazamiento negativo de 100 mm y, a partir del mismo, calcula los límites de los
dos campos interiores, el campo 1 = campo 3 menos el 33% y el campo 2 = campo 3
menos el 17%.
El dispositivo guarda como límite del campo para cada ángulo el valor más corto
medido durante la fase de aprendizaje.
Para mostrar en SOPAS el contorno del campo recién aprendido, es preciso ejecutar el
parámetro Cargar.
8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
