3.6.9.2
Anchura del campo de protección
8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Cómo calcular el recorrido de parada SA:
SA = S
+ S
+ S
AnF
AnS
Br
S
= Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control del
AnF
vehículo que debe consultarse en la documentación del vehículo
S
= Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sensor LiDAR
AnS
S
= Recorrido de frenado que debe consultarse en la documentación del vehículo
Br
El trayecto recorrido S
durante el tiempo de respuesta del sensor LiDAR depende
AnS
de:
•
El tiempo de respuesta del sensor LiDAR
•
La velocidad máxima del vehículo en su aplicación móvil
Para obtener más información sobre el tiempo de respuesta T
"Datos técnicos", página
55.
Cómo calcular el trayecto recorrido S
LiDAR:
S
= T
× V
AnS
S
max
T
= tiempo de respuesta del sensor LiDAR
S
V
= velocidad máxima del vehículo indicada en la documentación del mismo
max
El tiempo de respuesta T
S
•
El tiempo de respuesta base del sensor LiDAR
•
La evaluación múltiple ajustada
•
Los ajustes de filtrado (p. ej., filtro de partículas)
Suplemento ZR
El suplemento debe determinarse y tenerse en cuenta conforme a la aplicación. Los
siguientes factores pueden hacer necesario un suplemento: reflectores u objetos bri‐
llantes en el plano de exploración, evaluación multieco, tamaño de cegado, filtros de
dispositivo (p. ej., filtro de partículas).
La anchura del campo de conmutación debe cubrir la anchura del vehículo y tener en
cuenta los suplementos para el error de medición.
Con la siguiente fórmula puede calcularse la anchura del campo de protección SB
(valores orientativos tomando como base un cálculo de píxeles):
SB = FB + 2 × (ZG + ZR)
FB = anchura del vehículo
ZG = suplemento general del sensor LiDAR = 100 mm
ZR = suplemento para influencias condicionadas por la aplicación o parámetros selec‐
cionados de la aplicación
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
durante el tiempo de respuesta del sensor
AnS
del sensor LiDAR depende de:
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx
3
del sensor LiDAR,
véase
S
25
