7.2.4
Directorio de objetos CANopen para el accionamiento
Índice
Subín
(hex)
dice
hex
Entrada
2010
00
2020
00
2021
00
2022
00
2023
00
2050
00
01
02
03
04
2060
00
Salida
2000
00
2030
00
2040
00
2041
00
2042
00
2043
00
•
Velocidad en baudios estándar: 500 kbit/s. La velocidad en baudios puede modificarse
mediante el protocolo LSS (definido mediante CIA305). Velocidades en baudios
compatibles: 1 Mbit/s, 500 kbit/s, 250 kbit/s, 125 kbit/s.
•
LED «Remote Control»: para visualizar la comunicación mediante «Remote Control», en
CANopen State Machine debe fijarse una vez el estado «Operational».
Objeto
All Nodes OPERATIONAL
Node 10 OPERATIONAL
All Nodes PREOPERATIONAL
Reset Node
BA-PS2000_DE/F0308003
Nombre
Atributo Tipo de datos
(referencia)
Status Code
ro
Power Actual
ro
Frequency Actual
ro
Voltage RMS
ro
Actual
Current RMS
ro
Actual
Temperature
Highest subindex
ro
supported
Temperature 1
ro
Temperature 2
ro
Temperature 3
ro
Temperature 4
ro
Power-On time
ro
Error Status
rw
High Voltage
rw
Power Set
rw
Frequency Set
rw
Voltage Threshold
rw
Current Threshold
rw
Índice
(hex)
0000
0000
0000
0000
Valor por
defecto
UNSIGNED8
4
UNSIGNED16
UNSIGNED8
54
UNSIGNED16
0
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
0
UNSIGNED8
0
UNSIGNED8
100 %
UNSIGNED16
54000
UNSIGNED16
500 V
UNSIGNED16
100 mA
Datos (hex)
01 00 00 00 00 00 00 00
01 0A 00 00 00 00 00 00
80 00 00 00 00 00 00 00
02 00 00 00 00 00 00 00
Observación
4,7,8:
4: desactivar plasma,
7: activar plasma,
8: Error
0..1045 (W)
40..65 (kHz)
0..1500 (V)
0..1000 (mA)
0..90 (°C)
0..90 (°C)
0..90 (°C)
0..90 (°C)
0..65535 (horas)
0/1 (reinicio de error con
flanco descendente)
0/1 (0: desactivar
plasma, 1: activar
plasma)
75..100 (%) (anchura de
paso mínima: 1 %)
40000..65000 (Hz)
(anchura de paso
mínima: 1000 Hz)
¡No modificar el umbral
de errores interno!
¡No modificar el umbral
de errores interno!
Observación
01 h | Node ID
(Node ID=0→ All Nodes)
01 h | Node ID: 10
(10 d = 0A h)
80 h | Node ID
(Node ID=0→ All Nodes)
02 h | Node ID
21
