Datos técnicos
Referencia
LED señalizador de diagnóstico
Motion Control
54
Alarmas/diagnósticos/información de
estado
•
LED RUN/STOP
•
LED ERROR
•
LED MAINT
•
Indicador de conexión LINK TX/RX
Objetos tecnológicos soportados
•
Número de recursos de Motion Control dis
ponibles para objetos tecnológicos
recursos de control de movimiento necesa
•
rios
–
por eje de velocidad
por eje de posicionamiento
–
–
por eje síncrono
por encóder externo
–
–
por leva
–
por pista de levas
–
por detector
•
Número de recursos de control de movi
miento Extended disponibles para objetos
tecnológicos
Recursos de control de movimiento Exten
•
ded necesarios
–
por perfil de leva (1 000 puntos y 50
segmentos)
–
por perfil de leva (10 000 puntos y 50
segmentos)
por cinemática
–
–
Cantidad
por sustituto de eje conductor
–
•
Eje de posicionamiento
–
Número de ejes de posicionamiento
con ciclo de control de movimiento de
4 ms (valor típ.)
Número de ejes de posicionamiento
–
con ciclo de control de movimiento de
8 ms (valor típ.)
6ES7516-3TN00-0AB0
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí; Nota: El número de objetos tecnológicos influ
ye en el tiempo de ciclo del programa del PLC;
ayuda para selección disponible en la TIA Selec
tion Tool
6 400
40
80
160
80
20
160
40
192
2
20
30
60
3
55
80
CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)
Manual de producto, 11/2023, A5E40898431-AD
