Nuevas funciones
Nuevos métodos de Web API
Funciones tecnológicas de la CPU
Funciones de eje
Funciones de detector
Funciones de intérprete
Función de sincronismo
Funciones de cinemática
CPU 1516T-3 PN/DP (6ES7516-3TN00-0AB0)
Manual de producto, 11/2023, A5E40898431-AD
Aplicaciones
Numerosos métodos de API nuevos amplían sus
posibilidades de acceso a la CPU a través de
Web API.
Reductor de medida para eje de posicionamien
to/eje sincronizado
Control anticipativo de par para eje de posicio
namiento/eje sincronizado:
El control anticipativo de par de la CPU controla
de manera anticipada el par necesario para la
aceleración del eje teniendo en cuenta el perfil
de movimiento.
Para la reacción a alarma "Retirar habilitación"
se pueden configurar 3 modos de parada del
accionamiento.
Filtro de dinámica con media móvil
Señal de velocidad cero en el encóder externo
Eje virtual
Detector en escucha
Medición cíclica para el detector central
Con SIMATIC Motion Interpreter se proporcio
nan los siguientes objetos tecnológicos:
•
Intérprete
•
Programa intérprete
•
Mapeo de intérprete
Se soporta Motion Control Language (MCL).
Lectura cíclica del valor conducido en sincronis
mo por perfil de levas
Se ha mejorado el comportamiento de suaviza
do de la transición o matado de esquinas en el
seguimiento de cinta
Descripción del producto
3.1 Nuevas funciones
Ventajas para el cliente
Otras aplicaciones para el servidor web
Opciones de configuración avanzadas
Las secuencias de movimiento complejas
pueden ejecutarse de manera más rápida y
precisa, lo cual permite reducir el error de
seguimiento en las fases de aceleración
Puede elegir entre una rampa de decelera
ción, la parada natural y la parada rápida.
Para el filtro de dinámica está disponible el
nuevo modo "Filtro de media móvil".
La señal de velocidad cero también está
disponible para encoders externos. La se
ñal de velocidad cero se emite cuando los
valores del encóder se encuentran dentro
de la ventana de velocidad cero definida.
El eje funciona en el modo virtual con un
comportamiento de runtime mejorado.
Este nuevo modo sustituye el comporta
miento del eje virtual hasta ahora.
Con el tipo de detector "Medición
mediante escucha", el detector puede cap
turar la señal de medición de otro detector
configurado.
Posibilidad de medición cíclica sin módulo
tecnológico adicional
•
Programación secuencial de tareas tec
nológicas y de movimiento por separa
do, independientemente del programa
de usuario cíclico de la CPU
•
Ampliaciones integradas para tareas
tecnológicas, p. ej., acciones síncronas
con la trayectoria
•
Programación sencilla y rápida median
te cuadros de diálogo de parametriza
ción
Funcionalidad avanzada
En las fases de movimiento posteriores es
posible un suavizado de la transición.
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