Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Traducción De Las Instrucciones Originales página 50

Paso 7: Ajustar el control del inversor del lado del motor
Cálculos de ancho de banda de autoajuste
Realice este procedimiento solo si su aplicación utiliza el control de motor vectorial de flujo. Para obtener más
información sobre los cálculos de ancho de banda de autoajuste, consulte el documento PowerFlex 755T Flux Vector
Tuning Application Technique, publicación 750-AT006. Este procedimiento no inicia el movimiento.
1. Navegue hasta el parámetro 10:902 [Acoplam carga].
2. Asegúrese de que el valor del parámetro sea 1 "Complejo". Este valor indica que se trata de una carga no rígida en la
que se pueden producir desalineamientos de posición, contragolpes y la flexión de los acoplamientos, engranajes,
correas y ejes, lo que crea una conexión indirecta de la carga con el eje del motor. Este ajuste es común en la mayoría
de las máquinas. Es el ajuste predeterminado que se recomienda cuando el parámetro 10:901 [Relación carga] se
establece en 0.
3. Navegue hasta el parámetro 10:907 [Amortig sistema].
4. Asegúrese de que el valor del parámetro sea 1. Este es el valor predeterminado recomendado.
5. Navegue hasta el parámetro 10:2020 [ModoObsCarga]. Este parámetro configura la característica de observador
de carga. Presione la tecla programable EDIT.
6. Establezca el valor del parámetro en una de las siguientes opciones, según el tipo de modo de control vectorial de
flujo que utilice su aplicación (par, velocidad o posición):
• 0 "Deshabilita.": para aplicaciones que utilicen el modo de par
• 1 "SoloObsCarga": para aplicaciones que utilicen el modo de velocidad
• 2 "ObsCrgEstVel": para aplicaciones que utilicen el modo de posición
7. Presione la tecla programable ENTER.
8. Navegue hasta el parámetro 10:910 [Auto Ajuste]. Presione la tecla programable EDIT.
9. Establezca el valor del parámetro en 6 "CálcAnchBnda". Presione la tecla programable ENTER.
Los siguientes parámetros se calculan según la inercia del motor, la relación de carga, el acoplamiento de la carga, la
amortiguación del sistema, el modo del observador de carga y los parámetros del motor que se introdujeron en los
pasos anteriores:
• 10:906 [BW sistema]
• 10:1010 [FtrEscalGan FB]
• 10:1392 [VelAvanceMáx]
• 10:1393 [VelRetrocesoMáx]
• 10:1898 [Lím vel positivo]
• 10:1899 [Lím vel negativo]
• 10:1965 [Limite Accel Pos]
• 10:1966 [Limite Accel Neg]
• 10:2083 [Lím par positivo]
• 10:2084 [Lím par negativo]
50 Publicación de Rockwell Automation 750-QS100D-ES-P - Enero 2023